Ship the WeChat hot-update catalogs and the camp, TideWhale T2, UI atlas, and animation-lab work.
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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udx
@@ -163,3 +163,65 @@
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## 权威技能协议与正式战场接入（2026-10-21）
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正式战斗复用原10伙伴／5敌人的Idle／Walk／Attack，没有改写成品动画。BattleSkillPresentation读取各角色原配方attackImpact，经Pipeline持久化15项映射，将原Attack前摇／释放／后摇分段对齐权威tick；零前摇护盾不强制跳到攻击中间姿势。AnimationEvent不决定伤害，旧规则继续原Animator播放。
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## 潮汐鲸T2复用原动作（2026-10-22）
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`TideWhale_T2.prefab`沿用TideWhaleStudio的原22骨Avatar与TideWhale控制器、Idle／Walk／Attack，不新增或修改动作资产。400面贝壳冠绑bone_4，三段动作各121帧采样中挂件相对头骨变换恒定；第20关权威轨迹验证Attack、水罩、暂停和2倍速。来源与回执 `Doc/Design/Character/TideWhale/T2/`。
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## 营地向导站立与行走（2026-10-23）
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`AIClient/Assets/Bundles/Characters/Human/CampGuideStudio/Anims/CampGuideStudio_Idle.fbx` 与 `CampGuideStudio_Walk.fbx` 是 Kimodo 原地动作，重定向到上面的 33 根 Mixamo 骨。站立约 1.5 秒，是 T 字休息姿势上的轻微呼吸，手臂仍张开。行走约 1.5 秒，髋部位移被清掉，腿有交替迈步。Animator 参数 `Motion`：0=Idle、1=Walk，Root Motion 关闭。主界面 `ExplorerLocomotion` 按水平位移切换。验收图 `Tools/output/campguide_studio/review/`。
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早一版 `CampGuide/Clips` 里由 `BuildCampGuide.Author` 手写的垂臂循环已不再被主界面使用。
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同一段旧 BVH 重定向的结果在 `Tools/output/campguide_studio/rig_fixed/`。2026-10-23 又用同一句提示词让 Kimodo 重新生成，再套到 25 根固定 Mixamo 骨架上，文件在 `Tools/output/campguide_studio/rig_fixed/kimodo_regen/`。那一版站立仍是张开手臂，行走双脚离地。
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随后把 SOMA 骨架贴到同一网格并蒙皮，Kimodo 重新生成的站立和行走按同名关节直接套上，骨轴夹角为 0。文件在 `Tools/output/campguide_studio/rig_soma/kimodo/`。站立变成垂臂站立，行走有交替迈步和摆臂。部分帧仍把后脑和手指拉裂，所以没有替换主界面剪辑。
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### SOMA 手部权重隔离试验（2026-10-23）
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- `Tools/output/campguide_studio/rig_soma/audit/hand_cleanup/{Idle,Walk}.{glb,fbx}`：原 BVH、原 `_apply_bvh.py` 烘焙到仅清理手部权重的网格，便于控制变量比较；各 45 帧、30fps，保留原来的 Hips 清零行为。未作为正式动作导入 Unity。
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- `Tools/output/campguide_studio/rig_soma/audit/control/Walk.{glb,fbx}`：原 `skinned.glb` 重新烘焙的对照件，复现原 Walk 的 11.254 倍最坏边拉伸，排除本轮脚本重跑差异。
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- 同一套骨架姿态下，手部有效边的最坏拉伸 Idle 6.064→1.763、Walk 11.254→2.115。统计排除静态长度小于身高 0.2% 的边；不是穿插、体积或整体动作质量评分。全身最坏值仍为 Idle 2.593、Walk 6.426，主要残留在颈部。
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- 原 Walk 左上臂首尾局部旋转相差 76.63°，右大腿 45.26°，不能直接视为无缝循环；原 BVH Hips 世界高度变化约 0.061m，而当前烘焙将 Root／Hips 全部位移清零。下一轮应保留按角色比例缩放的垂直起伏，移除水平净行程，并单独做支撑脚接地与周期截取。
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### Mixamo 网站动画离线审计（2026-10-23）
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- 用户提供 `AIClient/Assets/Bundles/Characters/Human/test/Boy_mixamo/CampGuideStudio@{Walking,Breathing Idle,Happy Idle}.fbx`，三份均为无网格的 41 骨动画，30fps。分别为 1–32、1–299、1–61 帧，首尾时间跨度 1.033／9.933／2.000 秒。本轮没有生成或改写动画资产。
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- 原绑定 FBX 和动画 FBX 经 Blender 导入后的休息姿态与朝向不同。离线审计按同名骨骼的动画世界姿态应用到原绑定网格，保留原网格绑定矩阵，避免直接复制局部旋转；这不是 Unity Humanoid 实播验收。
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- 逐原始帧蒙皮采样：Walking 全身最大边拉伸 2.029 倍，手部 1.547、颈部 1.427；Breathing Idle 全身 1.668，Happy Idle 1.778。Walking 超过 2 倍的边每帧最多 1 条，位于裆部；两种 Idle 没有超过 2 倍的有效边。统计排除静态长度小于身高 0.2% 的边，不能单独代表体积、穿插或动作审美。
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- Walking 与 Breathing Idle 首尾各关节局部旋转误差在本轮浮点精度下为 0；Happy Idle 最大约 0.377°。Walking 同时保留约 0.954m 的前进位移，源模型尺度下约 0.923m/s，骨盆上下变化约 0.042m。若角色由游戏逻辑移动，需处理水平行程并按实际角色缩放匹配步速，不应把骨盆垂直位移一并清零。
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- Walking 蒙皮后全身最低点为 -5.52～3.84mm，SOMA Walk 为 2.87～37.96mm；只是离线接地参考，不等于严格的零滑步验证。明细与局部旋转、关节轨迹见 `Tools/output/campguide_studio/mixamo_audit/comparison.json`。
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### TokenRig 固定 41 骨的同动作评审件（2026-10-23）
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- `Tools/output/campguide_studio/rig_mixamo41/animations/{raw,local}/{Walking,Breathing_Idle,Happy_Idle}.glb`：6 个包含网格、41 骨与烘焙动画的离线预览件；原始 TokenRig 权重与仅清理手部跨部位影响的版本，各复用同一组用户提供的 Mixamo 动作。30fps，帧范围分别 1–32、1–299、1–61。保留源动作水平行程、垂直起伏与首尾姿态，没有重新生成动作。
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- `Tools/model_tools/bl_bake_tokenrig_mixamo41.py` 按同名骨世界姿态逐帧烘焙；`bl_verify_tokenrig_mixamo41_exports.py` 对 6 个 GLB 重导入，核对帧数和各区域最大拉伸，均与源评估相差小于 0.001。清单 `animations/manifest.json`，验证回执 `export_verification.json`。
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- 三段动作全身最大边拉伸（网站／原始 TokenRig／局部约束后）：Walking `2.029／6.218／1.800`；Breathing Idle `1.668／3.415／1.710`；Happy Idle `1.778／3.602／1.691`。统计排除静态长度小于身高 0.2% 的边；只代表当前网格、当前三段动作的离线形变结果，未替换正式动画或验证 Unity 播放。
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### Unity 同动作蒙皮观看场景（2026-10-23）
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- `AIClient/Assets/Review/CharacterAnimationLab/Generated/{Walking,Breathing_Idle,Happy_Idle}.anim`：Pipeline 生成的原生 Transform 动画，共用用户提供的三段 Mixamo 动作逐帧姿态，分别 32／299／61 帧、30fps；三版蒙皮采样同一个 Clip 和时间，没有重新生成动作或使用 Humanoid 重定向。
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- 场景 `AIClient/Assets/Review/CharacterAnimationLab/CharacterAnimationLab.unity` 支持同步播放、暂停、前后逐帧、拖动进度、0.25／0.5／1／2 倍速、原地循环与保留位移。原地模式移除首尾净行程，保留周期内骨盆摆动与起伏；源 FBX 未改写。
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- Unity 原生蒙皮 1176 帧次与离线数据核验通过；Play Mode 的动作选择、进度指针、速度、视角、灰模、手部聚焦、位移开关及 41 骨同步检查通过。回执 `Tools/output/campguide_studio/rig_mixamo41/unity_review/{unity_verification,unity_controls}.json`；未替换正式角色动作。
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### LmGirl 复用原 Mixamo Walking（2026-10-23）
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- `Tools/output/lmgirl_tpose_studio/rig_mixamo41/Walking_{raw,post,clean,clean_eps,local}.glb`：五版绑定网格与相同 Walking，32 帧、30fps；与原男角色相同的骨骼旋转，按目标休息姿态适配局部骨段位移，根位移/起伏比例约 1.2371。五份 GLB 重导入与源指标误差均小于 0.00013，见 `export_verification.json`。
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- Unity 直接引用既有 `AIClient/Assets/Review/CharacterAnimationLab/Generated/Walking.anim`，没有复制或修改旋转曲线。观看器新增可选的每骨平移偏移与比例，原男角色无该映射时行为不变，原场景控件回归通过。LmGirl 同时可播放原 Breathing/Happy Idle，当前量化逐帧验收只覆盖 Walking。
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- 五版共 160 次原生蒙皮采样通过，最大指标误差小于 0.000046；同一 Walking 资产引用、41 骨同步、21 控件、同比例原地位移移除均验证通过，回执 `rig_mixamo41/{unity_verification,unity_controls}.json`。局部约束版原尺度脚底最低点在 -10.6～23.7mm 范围，尚未处理脚底 IK/滑步；手掌刚性跟随手腕，不承诺独立手指动作。
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### LmGirl 网站 33 骨的相同 Walking 对比（2026-10-23）
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- 网站版继续采样同一个既有 Walking.anim 和同一时间，未使用源文件附带的动画。按源/目标休息姿态做世界旋转差映射，局部位移差先换到目标父骨坐标，再按身材比例缩放；保留网站 33 骨自身骨轴，不直接照抄男角色骨轴下的局部旋转。
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- 网站版 32 帧 Walking 的原生蒙皮与独立矩阵 LBS 参考核验通过；本轮也验证 22 个播放/逐帧/进度/视角/材质控件和四版独立聚焦。完整量化仍只覆盖 Walking，其余两段动作做播放控件验证。
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### LmGirl Walking 脚部轨迹重定向修正（2026-10-23）
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- 新原生剪辑 `AIClient/Assets/Review/CharacterAnimationLab/LmGirl/Generated/Walking_LmGirl41.anim`、`Walking_LmGirlMixamo33.anim`：源仍为男孩 Walking 的 32 帧、30fps，但针对目标髋宽、髋到脚踝高度比例重定向源动作的骨盆相对脚踝轨迹，使用源膝盖方向做双骨 IK，保持目标大腿/小腿长度和原映射脚部朝向。腿部目标旋转重新求解；男孩原 Walking.anim 与其他源剪辑未修改。这两份目标剪辑取代了此前仅缩放骨段并照搬角度的女孩行走适配。
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- 生成入口 `Tools/model_tools/bl_diagnose_lmgirl_gait.py`（诊断、correct、export、verify-exports）；映射及姿态样本 `Tools/output/lmgirl_tpose_studio/rig_mixamo41/gait_correction.json`。每步目标无法完全到达的最大距离约 TokenRig 0.57mm／网站 1.76mm，按固定腿长限制到可达范围。
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- `Tools/output/lmgirl_tpose_studio/rig_mixamo41/Walking_{raw,post,clean,clean_eps,local}_corrected.glb`：五版同修正步态外部预览件；源静态 .blend、绑定 .glb 和旧 Walking_*.glb 未覆盖，旧件用于未修正基线。5 件重导入核验通过，见 `gait_export_manifest.json` / `gait_export_verification.json`。
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- `AIClient/AgentScripts/VerifyLmGirlGait.cs`：32 原帧目标姿态误差最大约 0.00000048m，120Hz 扫描四版共 500 个样本未发现脚踝跨线；网站最小间距约 0.0863m，TokenRig 各版约 0.0959m（原尺度）。腿段长度漂移小于 0.00000051m。修正动作上 192 次原生蒙皮采样也与独立 LBS 参考通过；局部约束版最大有效边拉伸仍约 1.903。回执 `unity_gait_verification.json`。
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- 本轮修复落脚宽度/交叉，不含地面接触锁定或零滑步求解。局部约束版原尺度脚底最低点约 -14.5～13.8mm；原生源 Walking 与未修正参考数据仍保存。`summary.json` 已区分 baseline 与 active 指标，不再声称女孩行走直接采样未变的同一动画资产。
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