34 KiB
34 KiB
资源说明 · Animation
动画与动作资源。每条包含：路径、简要说明。
| 资源路径 | 简要说明 |
|---|---|
Tools/output/mixamo/Male/*.fbx |
Mixamo 男骨架（Y Bot）基础动作中间件，FBX for Unity / Without Skin / 30fps。含 Idle、Walking、Running、Punching、Kick(Kicking)、SwordSlash(Stable Sword Outward Slash)、HitReaction、FallingFlatImpact。脚本：Tools/download_mixamo_anims.py。未入库 Bundles。 |
Tools/output/mixamo/Female/*.fbx |
Mixamo 女骨架（X Bot）同套动作，导出设置同上。未入库 Bundles。 |
Tools/output/mixamo/manifest.json |
上述 16 个 FBX 的下载清单。 |
Tools/dgx3d_animal_pipeline.py |
非人：已验收 FBX/GLB → TokenRig + UniMate Idle/Walk/Attack（不重做 DGX 模）；--caps-only 门禁 |
Tools/install_animal_rigged.py |
将 pipeline 产物拷入 Characters/Animal/{Name}/Rigged 与 Anims |
AIClient/AgentScripts/SetupAnimalAnimator.cs |
Generic Animator；Motion Int 0=Idle/1=Walk，Attack Trigger单次攻击；样例 SetupRockBall，正式敌方由配方入口调用 |
Tools/output/{name}_dgx/ |
DGX 非人中间件（rigged_fbx / anims，不进 Bundle） |
Tools/output/rockball_dgx/ |
岩团团中间件；旧 3cead72a 19骨代理与验收低模空间不一致，已停用；当前采用同角色 high_rig/rigged.glb 12骨和 walk_verified/ 单Walk验证 |
…/RockBall_Rigged.fbx |
TokenRig 绑骨 FBX（减面约 2k） |
…/anims/RockBall_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
UniMate 三动作；入库后见 Bundles |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/RockBall/Anims/RockBall_Idle.fbx |
2026-10-20：同角色12骨专用UniMate Idle原始源动作，已替换旧19骨来源；任务 aigame_idle_54f85e5750484ecca7d8eaf439a02f77 |
…/RockBall_Walk.fbx |
2026-10-20：同角色12骨重新生成的双足直立Walk原始剪辑；未做脚底与循环修正的源数据 |
…/RockBall_Attack.fbx |
2026-10-20：同角色12骨专用UniMate Attack原始源动作，已替换旧19骨；任务 aigame_attack_40bc28cae3d24ad0bd737fae1eb6aafc |
…/RockBall_Animator.controller |
三动作Generic，默认Idle；Motion=0/1、Attack Trigger，支持Idle/Walk进入Attack并恢复请求状态，Root Motion关闭；正式入口 Tools/enemy_character_pipeline.py |
…/Clips/Walk.anim |
2026-10-20：UniMate原始Walk＋离线根骨绑定姿态校准、脚底贴地、周期接缝与短腿交替步幅编辑；1.1秒循环，步幅0.06m、抬脚0.018m；最终播放资产 |
…/Clips/Idle.anim |
新12骨源动作＋离线呼吸/参考姿态/贴地收尾；1.6秒循环，首尾一致 |
…/Clips/Attack.anim |
新12骨源动作＋离线蓄力/冲撞/恢复编辑；1秒单次，0.45秒OnEnemyAttackImpact事件，首尾恢复Idle参考 |
Tools/output/rockball_dgx/walk_verified/motion/ |
本次UniMate原始GLB/FBX、带高模预览、motion.npy、请求记录及日志；明确双足英文提示词，face-right=bone_8、face-left=bone_10；任务 aigame_walk_89299832de714470b6ed70e5cc837880 |
Tools/generate_animal_walk.py |
复用既有骨架生成单Walk；保留英文提示词与明确左右骨，独立远程辅助脚本，不改外部LLM3DGraphics源码 |
AIClient/AgentScripts/FinalizeAnimalWalk.cs |
离线烘焙入口；可调strideMeters/liftMeters/cycleSeconds，最终保存.anim，无运行时反向旋转或程序拼动画 |
AIClient/AgentScripts/VerifyAnimalWalk.cs |
核验静态形状、61帧蒙皮顶点、根骨倾角、左右脚步幅、循环接缝和Animator连续播放；报告 Tools/output/rockball_walk_audit/verification.txt |
Tools/run_rockball_walk.ps1 |
单Walk可复现入口：默认使用缓存骨架/源动作，重做权重→Pipeline导入→Setup→Finalize→Verify并更新manifest；-Generate重新生成源动作，-BuildReview重建并排验收场景 |
Tools/enemy_character_pipeline.py / Config/Art/EnemyCharacters/RockBall.json |
敌方三动作标准入口与样例配方；同rig来源哈希、蒙皮、Pipeline导入、离线收尾、整段QA、Enemy视觉Variant与并排场景 |
Tools/generate_enemy_motions.py |
按配方顺序生成指定Idle/Walk/Attack，生成成功后封存源FBX哈希与回执；失败保留旧有效产物 |
AIClient/AgentScripts/FinalizeEnemyMotions.cs |
根据配方将Idle与Attack源动作离线编辑为可交付.anim，保存循环、命中事件与恢复参考姿态 |
AIClient/AgentScripts/VerifyEnemyMotions.cs |
三动作各121帧实际蒙皮、根姿态、脚底、步幅、接缝、事件、控制器和Play轮播验证 |
Tools/output/enemy_characters/RockBall/motions/{Idle,Attack}/ |
新UniMate源GLB/FBX、带高模预览GLB、motion.npy、任务日志/回执；同rig哈希62f41bc5…6ca6c0f，与Walk一致 |
Tools/output/enemy_characters/RockBall/{production_manifest.json,verification.txt,motion_processing.txt,walk_processing.txt} |
三动作来源、哈希、配方、事件时刻、生产状态与验收报告；生成源＋离线编辑，不含运行时骨骼补丁 |
火喵 FireCat T1 伙伴三动作（2026-10-20）
| 资源路径 | 用途与生成方式 |
|---|---|
Tools/output/companions/FireCat/motions/{Idle,Walk,Attack}/ |
DGXA UniMate同角色22骨源GLB/FBX、高模预览、npy、回执与日志；rig哈希62a50970…3bea一致。Idle/Walk使用CUDA，Attack首次CUDA内存不足后独立CPU任务成功，未中断其他模型服务。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FireCat/Anims/FireCat_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
Pipeline导入上述三段同rig原始动画；Generic、共享Avatar，保留来源，不直接作最终播放。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FireCat/Clips/Idle.anim |
1.6秒循环，源动作8%＋离线轻呼吸/贴地/端点绑定姿态；最大形变约0.01596m，根倾角约1.85°。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FireCat/Clips/Walk.anim |
1.1秒循环，全骨骼源首帧相对绑定校准、保留35%运动＋交替短步/贴地/周期闭合；解决源69.5°根倾斜和坐姿腿偏移，左右步幅约0.06248/0.04547m，根倾角约4.35°。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FireCat/Clips/Attack.anim |
1.1秒非循环，源动作12%＋双爪75°抬起/小幅前伸的离线施法，0.55秒OnCompanionAttackImpact事件，恢复Idle绑定参考；根倾角约11.31°，视觉根位移<0.005m。火球/伤害未接入。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FireCat/FireCat_Animator.controller |
默认Idle，Motion Int 0/1切换Idle/Walk，Attack Trigger单次施法后恢复请求状态；Root Motion关闭。实际Play三状态与根位置固定通过。事件接收器应位于Animator所在Model或由该处转发。 |
Tools/output/companions/FireCat/{production_manifest.json,verification.txt,play_verification.txt,walk_verification.txt,motion_processing.txt,walk_processing.txt} |
完整来源与哈希、配方、出手时刻、三段各121帧蒙皮及状态切换、单Walk门禁和实际Play报告；完整入口已成功复现，status=validated。 |
Tools/character_animation_pipeline.py、Config/Art/Companions/FireCat.json |
伙伴/敌方共享三动作入口与火喵正式配方，包含自身骨名、全骨骼Walk校准、尾部蒙皮修正、源动作幅度与施法参数；默认缓存，--generate显式推理，--generation-device cpu可选。 |
芽芽 BudBud T1 原程序化三动作存档（2026-10-20）
本节8骨版本仅为历史记录，离线源已备份到 Tools/output/budbud_offline_draft_20261020/output/motions/，Unity副本位于 Assets/Temp/BudBud_OfflineDraft_20261020/Anims/；当前正式路径已替换为同角色TokenRig/UniMate来源。
| 资源路径 | 用途与生成方式 |
|---|---|
Tools/output/companions/BudBud/motions/{Idle,Walk,Attack}/animated.fbx |
Blender 5.0 以同一 8 骨 Armature 作者的 2 秒动作源；Idle 呼吸与叶芽摆动、Walk 交替短步、Attack 双手前举治疗脉冲；每段请求 JSON 记录同一 rig SHA-256。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BudBud/Anims/BudBud_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
上述动作源的 Unity 导入副本；待 Unity SetupAnimalAnimator.Run 生成 Clips/*.anim 与 Animator Controller。 |
Tools/create_budbud_assets.py |
绑定网格、同骨架三动作和预览图的离线生成脚本；未使用运行时临时动画。 |
芽芽 BudBud T1 正式三动作（2026-10-20）
| 资源路径 | 用途与生成方式 |
|---|---|
Tools/output/companions/BudBud/motions/{Idle,Walk,Attack}/ |
本次DGXA UniMate同角色22骨新生成源GLB／FBX、高模预览、npy、请求及日志，均CUDA成功；先验收单Walk再补Idle／治疗施法Attack。三段rig SHA256=729fbbd3…4af98，并校验各源FBX哈希；替换原8骨程序化来源。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BudBud/Anims/BudBud_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
Pipeline导入同rig三段原始动画，Generic共享Avatar，保留来源。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BudBud/Clips/Idle.anim |
1.6秒循环，源变化8%＋离线轻呼吸／贴地／端点绑定参考；最大形变0.01614m，根倾角1.539°。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BudBud/Clips/Walk.anim |
1.1秒循环，全骨骼首帧相对绑定校准解决源65.349°根倾斜，35%源变化＋交替短步／贴地／闭合；左右步幅0.05763／0.05558m，根倾角7.950°。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BudBud/Clips/Attack.anim |
1.1秒非循环，12%源变化＋双叶手抬起前推治疗施法离线编辑；0.55秒OnCompanionAttackImpact事件，恢复Idle参考，根倾角2.199°。实际治疗／VFX／SFX未接入。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BudBud/BudBud_Animator.controller |
默认Idle，Motion Int 0／1切Idle／Walk，Attack Trigger单次施法后恢复请求状态；Root Motion关闭。Edit状态切换与实际Play三状态通过，事件接收器应在Animator所在Model节点。 |
Tools/output/companions/BudBud/{production_manifest.json,verification.txt,play_verification.txt,walk_verification.txt,walk_processing.txt,motion_processing.txt} |
正式来源、哈希、设备／任务号、事件时刻、单Walk门禁、三段各121帧实际蒙皮与状态／Play检查；status=validated。三段接缝0，脚底误差最大0.156mm，Play最大根倾角7.915°、根位置固定。 |
闪闪雀 SparkBird T1 三动作（2026-10-20）
| 资源路径 | 用途与生成方式 |
|---|---|
Tools/output/companions/SparkBird/motions/{Idle,Walk,Attack}/ |
本次已授权DGXA UniMate同角色28骨源GLB／FBX、高模预览、npy、英文提示词、任务号及日志，均CUDA成功；先验收单Walk再生成Idle／Attack，三段rig哈希0c96b8f8…bbe8ab8一致并校验各源FBX哈希。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/SparkBird/Anims/SparkBird_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
Pipeline导入上述同源原始动画，Generic共享Avatar，保留为来源中间件。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/SparkBird/Clips/Idle.anim |
1.4秒循环，6%源变化＋离线轻呼吸／翼部收整／贴地／绑定端点；最大形变0.01301m、根倾角0.692°。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/SparkBird/Clips/Walk.anim |
0.9秒地面短步循环，全骨骼绑定校准解决源76.906°根倾斜，25%源变化＋交替短步／贴地／闭合；左右步幅0.04259／0.04558m，根倾角2.209°。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/SparkBird/Clips/Attack.anim |
1.0秒单次，10%源变化＋鸟型35°前挥／25°展翼离线编辑；0.45秒OnCompanionAttackImpact事件，恢复Idle；双翼相对身体前挥0.03432／0.03705m，根倾角3.446°，雷电／伤害未接入。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/SparkBird/SparkBird_Animator.controller |
默认Idle，Motion Int 0／1切Idle／Walk，Attack Trigger触发单次挥翼施法后恢复请求状态，Root Motion关闭；编辑期切换与实际Play三状态通过。 |
Tools/output/companions/SparkBird/{production_manifest.json,verification.txt,walk_verification.txt,play_verification.txt,walk_processing.txt,motion_processing.txt} |
完整来源／设备／任务／哈希、鸟型单Walk门禁、三段各121帧实际蒙皮、扣除身体转动的双翼前挥、控制器及真实Play报告；status=validated，三段端点差0，脚底误差最大0.076mm，Play最大根倾角3.421°。 |
AIClient/AgentScripts/FinalizeEnemyMotions.cs / VerifyEnemyMotions.cs |
新增avian_grounded／wing_cast离线分支和双翼相对身体前挥>1cm门禁；自身翼根／翼尖映射，保留已有biped_short路径。最终闪闪雀实际Edit／Play及近景通过。 |
泡泡龟 BubbleTurtle T1 三动作（2026-10-21）
| 资源路径 | 用途与生成方式 |
|---|---|
Tools/output/companions/BubbleTurtle/motions/{Idle,Walk,Attack}/ |
已授权DGXA UniMate在最终26骨rig生成三动作，全部CUDA成功；先验单Walk再补Idle／Attack。原始GLB／FBX、高模预览、npy、英文提示词、任务及rig／FBX哈希完整，rig=b913d91b…6216d5。反向11骨Walk仅存diagnostics，不可混用。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BubbleTurtle/Anims/BubbleTurtle_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
Pipeline导入同源原始动画，Generic共用Avatar；最终播放使用离线编辑后的Clips。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BubbleTurtle/Clips/Idle.anim |
2秒循环，4%源变化＋轻微头部呼吸，四脚固定／壳体稳定／首尾绑定；最大形变0.00636m，身体相对绑定倾角0.040°。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BubbleTurtle/Clips/Walk.anim |
1.6秒循环，12%源变化＋四拍短步／20%摆动窗口；四脚实际网格步幅0.03499／0.03472／0.03413／0.03371m，抬脚0.00769～0.00921m，至少三脚支撑，身体倾角0.201°。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BubbleTurtle/Clips/Attack.anim |
1.2秒单次，8%源变化＋缩颈／探头吐泡泡／恢复，四脚撑地；0.6秒OnCompanionAttackImpact事件，前伸0.02409m／后缩0.00797m，最大形变0.03919m、身体倾角2.731°。泡泡特效及缓速未接入。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/BubbleTurtle/BubbleTurtle_Animator.controller |
默认Idle，Motion Int 0／1，Attack Trigger单次后恢复请求状态，Root Motion关闭；切换／过渡及真实Play三状态通过。 |
Tools/output/companions/BubbleTurtle/{production_manifest.json,verification.txt,walk_verification.txt,play_verification.txt,walk_processing.txt,motion_processing.txt} |
status=validated；三段各121帧四脚实际蒙皮、壳区860个Unity顶点刚性／身体朝向、接缝／事件／控制器／真实Play。三段端点差0，最大脚底误差0.238mm，壳区形变在报告精度为0，Play身体倾角2.714°、根固定。 |
AIClient/AgentScripts/FinalizeAnimalWalk.cs / FinalizeEnemyMotions.cs / VerifyQuadrupedMotions.cs |
标准流程新增quadruped_turtle／turtle_bubble；四脚分别收尾和验证，身体倾角测壳体绑定方向，四脚实际网格步幅／抬脚／支撑和壳刚性检查，头颈回缩／前伸／恢复与实际Play门禁；保留既有双足／鸟型入口。 |
岩甲犀 RockRhino 三动作（2026-10-21）
| 路径 | 说明 |
|---|---|
Tools/output/companions/RockRhino/motions/{Idle,Walk,Attack}/ |
同一自身29骨rig的新UniMate源动作，CUDA顺序生成，先Walk门禁及五相位目视再Idle／Attack；每段motion_request.json记录英文提示词／任务／rig与FBX哈希。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/RockRhino/Anims/RockRhino_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
Pipeline导入的同源动作中间件；导入前来源哈希、导入后骨路径一致性检查通过。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/RockRhino/Clips/Idle.anim |
2.0秒循环，4%源变化＋轻呼吸；实际蒙皮最大变化7.24mm，四脚撑地，循环接缝0。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/RockRhino/Clips/Walk.anim |
1.4秒四拍循环，12%源变化＋离线短步，四脚实际步幅约59.6～59.8mm、抬脚14.7～16.0mm，至少三脚支撑；根XZ／接缝0、脚底误差≤0.164mm。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/RockRhino/Clips/Attack.anim |
1.2秒单次头肩冲撞，后收→低头前送→恢复，4%源变化＋离线重型四足收尾；头前送41.45mm、肩25.07mm、头转约11.21°，四脚支撑、岩甲／独角刚性通过；0.6秒OnCompanionAttackImpact事件。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/RockRhino/RockRhino_Animator.controller |
Motion Int 0=Idle／1=Walk，Attack Trigger单次攻击，可从两状态进入并返回请求状态；编辑期切换与实际Play三状态通过，最大身体倾角2.826°、根固定。 |
Tools/output/companions/RockRhino/{verification,walk_verification,play_verification,walk_processing,motion_processing}.txt |
每段121帧实际蒙皮／四脚／方向／岩甲与角／循环／恢复／事件／控制器及Play回执；last_failure.txt保留已修正的8%Attack后蹄抬起诊断，不是最终状态。 |
烈焰狮 FlameLion 动作制作（2026-10-21）
| 路径 | 说明 |
|---|---|
Tools/output/companions/FlameLion/motions/{Idle,Walk,Attack}/ |
最终28骨上UniMate CUDA顺序新生成，先单Walk门禁／四相位目视再Idle／Attack；各段motion_request.json保留英文提示词、任务、rig／FBX哈希。三动作同rig，源哈希通过。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FlameLion/Anims/FlameLion_Walk.fbx / Clips/Walk.anim |
单Walk已导入并离线处理，1.2秒循环、12%源变化，实际两脚步幅48.66／67.37mm、抬脚17.89／11.91mm，至少一脚支撑、鬃毛刚性通过；现已完成三动作离线收尾及实际Play，见下方正式交付。 |
P0 五类正式敌人三动作（2026-10-21）
| 资源路径 | 用途与生成方式 |
|---|---|
Tools/output/enemy_characters/{Hornlet,Dashlet,Shellhorn,HornCaptain,GreatHorn}/motions/{Idle,Walk,Attack}/ |
DGXA UniMate 在各自同源 rig 上生成的源动作（英文提示词、任务号、rig/FBX 哈希见 motion_request.json／unimate_manifest.json）。小角怪 Walk 首次因 DGXA 并发任务报 No module named 'Animation' 失败，单独重试成功。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Enemy/{Name}/Clips/{Idle,Walk,Attack}.anim |
离线收尾（walkBindCalibration 0.25、idle 0.06、attack 0.1 源权重；body_slam 蓄力 0.25／命中 0.45／恢复 ~0.88）。周期：小角怪 Walk 1.0s／Idle 1.6s／Attack 1.0s；疾跑怪 0.8／1.4／0.9；硬壳怪 1.2／1.8／1.0；角怪队长 1.1／1.8／1.0；大角首领 1.3／2.0／1.2。121 帧实际蒙皮验收：首尾接缝 0、Walk 根 XZ 0、脚底偏差 ≤1.9mm，双脚步幅约 4.4～6.9cm；控制器 Idle↔Walk、单次 Trigger 单次攻击并恢复。报告 Tools/output/enemy_characters/{Name}/verification.txt、play_verification.txt。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Enemy/{Name}/Anims/{Name}_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
Pipeline 导入的同源源动作 FBX，仅作为离线收尾输入，运行时使用 Clips。 |
烈焰狮 FlameLion 三动作正式交付（2026-10-21）
| 路径 | 说明 |
|---|---|
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FlameLion/Anims/FlameLion_{Idle,Walk,Attack}.fbx |
最终自身28骨的同源UniMate三段中间件，CUDA生成、rig与FBX哈希及导入骨路径通过；先Walk后Idle／Attack。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FlameLion/Clips/Idle.anim |
1.8秒循环，8%源变化＋轻呼吸，最大实际形变22.03mm、两脚支撑、鬃毛刚性通过。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FlameLion/Clips/Walk.anim |
1.2秒循环，12%源变化＋离线短步，实际步幅48.66／67.37mm、抬脚17.89／11.91mm，至少一脚支撑、整体底面误差≤0.117mm、接缝／根XZ为0。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FlameLion/Clips/Attack.anim |
1.2秒单次火焰施法，两脚撑地、头部前送16.24mm／抬头6.654°，双爪前送62.57／59.74mm、外展20.23／18.17mm；扣除身体转动后仍通过，0.6秒OnCompanionAttackImpact事件，恢复Idle参考。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/FlameLion/FlameLion_Animator.controller |
Motion Int 0=Idle／1=Walk、Attack Trigger单次；状态切换与恢复、每段121帧实际蒙皮／鬃毛刚性／双脚／根／事件及实际Play三状态通过，最大根／身体倾角3.504°。 |
Tools/output/companions/FlameLion/{verification,walk_verification,play_verification,walk_processing,motion_processing}.txt |
最终完整QA与离线收尾回执；last_failure.txt保留已修正的25%源变化抬脚诊断，当前状态以validated生产清单为准。 |
伙伴 7～9 三动作（2026-10-21）
| 资源路径 | 用途与生成方式 |
|---|---|
Tools/output/companions/{VineSprite,ThunderLeopard,TideWhale}/motions/{Idle,Walk,Attack}/ |
DGXA UniMate 同源 rig 生成的源动作（提示词、任务号、哈希见 motion_request.json）。 |
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Animal/{Name}/Anims/{Name}_{Idle,Walk,Attack}.fbx、Clips/{Idle,Walk,Attack}.anim |
离线收尾后 121 帧实际蒙皮验收通过。藤蔓灵 Walk 1.1／Idle 1.6／Attack 1.1s（双手治疗施法）；雷鸣豹 1.1／1.8／1.0s（四拍步态、头肩短扑，护甲与额冠刚性）；潮汐鲸 1.3／2.0／1.1s（短体撞）。报告 Tools/output/companions/{Name}/verification.txt、play_verification.txt。 |
大角首领Studio试验版动作复用（2026-10-21）
Assets/Bundles/Characters/Enemy/GreatHornStudio/GreatHornStudio_Enemy.prefab 直接复用原 GreatHorn/GreatHorn_Animator.controller、原Avatar（原Rigged FBX子资产）与 GreatHorn/Clips/{Idle,Walk,Attack}.anim。本批无新动作生成或成品动作改写；原动作文件哈希一致。新2000面网格经Blender转原22骨与两个脚底顶点1毫米局部适配后，三段各121帧采样、真实Play及外层根固定检查通过。详情 Doc/Design/Character/GreatHorn/StudioTrial.md。
伙伴 Studio 版动作复用（2026-10-21）
9 个 {X}Studio_Companion.prefab 直接复用各自原 {X}_Animator.controller、原 Avatar 与 Clips/{Idle,Walk,Attack}.anim，无新动作生成或改写；原动作哈希一致。详情 Doc/Design/Character/CompanionStudioBatch.md。
四敌人Studio版原动作复用（2026-10-21）
四个 {Actor}Studio_Enemy.prefab 直接引用各自原 {Actor}_Animator.controller、原Avatar及 {Actor}/Clips/{Idle,Walk,Attack}.anim；原成品动作文件哈希一致，本批无新增动画。小角怪／疾跑怪／角怪队长原22骨、硬壳怪原28骨；1452帧实际蒙皮采样、统一Play三状态／方向／外层根固定通过。报告 Doc/Design/Character/StudioEnemies/Production.md。
五敌人战场替换与技能闭环样例（2026-10-21）
五敌人正式战场继续复用原 Avatar、AnimatorController 与 Idle／Walk／Attack，未改动画文件。独立 SkillSlicePlayer 根据逻辑释放 tick 和角色原配方 attackImpact 分段采样 Attack，将前摇／命中点／后摇对齐；动作不决定伤害。样例与正式主线规则分开，详见 Doc/Design/Combat/SkillSlice/Production.md。
权威技能协议与正式战场接入（2026-10-21）
正式战斗复用原10伙伴／5敌人的Idle／Walk／Attack，没有改写成品动画。BattleSkillPresentation读取各角色原配方attackImpact，经Pipeline持久化15项映射，将原Attack前摇／释放／后摇分段对齐权威tick；零前摇护盾不强制跳到攻击中间姿势。AnimationEvent不决定伤害，旧规则继续原Animator播放。
潮汐鲸T2复用原动作（2026-10-22）
TideWhale_T2.prefab沿用TideWhaleStudio的原22骨Avatar与TideWhale控制器、Idle／Walk／Attack，不新增或修改动作资产。400面贝壳冠绑bone_4，三段动作各121帧采样中挂件相对头骨变换恒定；第20关权威轨迹验证Attack、水罩、暂停和2倍速。来源与回执 Doc/Design/Character/TideWhale/T2/。
营地向导站立与行走（2026-10-23）
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Human/CampGuideStudio/Anims/CampGuideStudio_Idle.fbx 与 CampGuideStudio_Walk.fbx 是 Kimodo 原地动作，重定向到上面的 33 根 Mixamo 骨。站立约 1.5 秒，是 T 字休息姿势上的轻微呼吸，手臂仍张开。行走约 1.5 秒，髋部位移被清掉，腿有交替迈步。Animator 参数 Motion：0=Idle、1=Walk，Root Motion 关闭。主界面 ExplorerLocomotion 按水平位移切换。验收图 Tools/output/campguide_studio/review/。
早一版 CampGuide/Clips 里由 BuildCampGuide.Author 手写的垂臂循环已不再被主界面使用。
同一段旧 BVH 重定向的结果在 Tools/output/campguide_studio/rig_fixed/。2026-10-23 又用同一句提示词让 Kimodo 重新生成，再套到 25 根固定 Mixamo 骨架上，文件在 Tools/output/campguide_studio/rig_fixed/kimodo_regen/。那一版站立仍是张开手臂，行走双脚离地。
随后把 SOMA 骨架贴到同一网格并蒙皮，Kimodo 重新生成的站立和行走按同名关节直接套上，骨轴夹角为 0。文件在 Tools/output/campguide_studio/rig_soma/kimodo/。站立变成垂臂站立，行走有交替迈步和摆臂。部分帧仍把后脑和手指拉裂，所以没有替换主界面剪辑。
SOMA 手部权重隔离试验（2026-10-23）
Tools/output/campguide_studio/rig_soma/audit/hand_cleanup/{Idle,Walk}.{glb,fbx}：原 BVH、原_apply_bvh.py烘焙到仅清理手部权重的网格，便于控制变量比较；各 45 帧、30fps，保留原来的 Hips 清零行为。未作为正式动作导入 Unity。Tools/output/campguide_studio/rig_soma/audit/control/Walk.{glb,fbx}：原skinned.glb重新烘焙的对照件，复现原 Walk 的 11.254 倍最坏边拉伸，排除本轮脚本重跑差异。- 同一套骨架姿态下，手部有效边的最坏拉伸 Idle 6.064→1.763、Walk 11.254→2.115。统计排除静态长度小于身高 0.2% 的边；不是穿插、体积或整体动作质量评分。全身最坏值仍为 Idle 2.593、Walk 6.426，主要残留在颈部。
- 原 Walk 左上臂首尾局部旋转相差 76.63°，右大腿 45.26°，不能直接视为无缝循环；原 BVH Hips 世界高度变化约 0.061m，而当前烘焙将 Root／Hips 全部位移清零。下一轮应保留按角色比例缩放的垂直起伏，移除水平净行程，并单独做支撑脚接地与周期截取。
Mixamo 网站动画离线审计（2026-10-23）
- 用户提供
AIClient/Assets/Bundles/Characters/Human/test/Boy_mixamo/CampGuideStudio@{Walking,Breathing Idle,Happy Idle}.fbx，三份均为无网格的 41 骨动画，30fps。分别为 1–32、1–299、1–61 帧，首尾时间跨度 1.033／9.933／2.000 秒。本轮没有生成或改写动画资产。 - 原绑定 FBX 和动画 FBX 经 Blender 导入后的休息姿态与朝向不同。离线审计按同名骨骼的动画世界姿态应用到原绑定网格，保留原网格绑定矩阵，避免直接复制局部旋转；这不是 Unity Humanoid 实播验收。
- 逐原始帧蒙皮采样：Walking 全身最大边拉伸 2.029 倍，手部 1.547、颈部 1.427；Breathing Idle 全身 1.668，Happy Idle 1.778。Walking 超过 2 倍的边每帧最多 1 条，位于裆部；两种 Idle 没有超过 2 倍的有效边。统计排除静态长度小于身高 0.2% 的边，不能单独代表体积、穿插或动作审美。
- Walking 与 Breathing Idle 首尾各关节局部旋转误差在本轮浮点精度下为 0；Happy Idle 最大约 0.377°。Walking 同时保留约 0.954m 的前进位移，源模型尺度下约 0.923m/s，骨盆上下变化约 0.042m。若角色由游戏逻辑移动，需处理水平行程并按实际角色缩放匹配步速，不应把骨盆垂直位移一并清零。
- Walking 蒙皮后全身最低点为 -5.52～3.84mm，SOMA Walk 为 2.87～37.96mm；只是离线接地参考，不等于严格的零滑步验证。明细与局部旋转、关节轨迹见
Tools/output/campguide_studio/mixamo_audit/comparison.json。
TokenRig 固定 41 骨的同动作评审件（2026-10-23）
Tools/output/campguide_studio/rig_mixamo41/animations/{raw,local}/{Walking,Breathing_Idle,Happy_Idle}.glb：6 个包含网格、41 骨与烘焙动画的离线预览件；原始 TokenRig 权重与仅清理手部跨部位影响的版本，各复用同一组用户提供的 Mixamo 动作。30fps，帧范围分别 1–32、1–299、1–61。保留源动作水平行程、垂直起伏与首尾姿态，没有重新生成动作。Tools/model_tools/bl_bake_tokenrig_mixamo41.py按同名骨世界姿态逐帧烘焙；bl_verify_tokenrig_mixamo41_exports.py对 6 个 GLB 重导入，核对帧数和各区域最大拉伸，均与源评估相差小于 0.001。清单animations/manifest.json，验证回执export_verification.json。- 三段动作全身最大边拉伸（网站／原始 TokenRig／局部约束后）：Walking
2.029／6.218／1.800；Breathing Idle1.668／3.415／1.710；Happy Idle1.778／3.602／1.691。统计排除静态长度小于身高 0.2% 的边；只代表当前网格、当前三段动作的离线形变结果，未替换正式动画或验证 Unity 播放。
Unity 同动作蒙皮观看场景（2026-10-23）
AIClient/Assets/Review/CharacterAnimationLab/Generated/{Walking,Breathing_Idle,Happy_Idle}.anim：Pipeline 生成的原生 Transform 动画，共用用户提供的三段 Mixamo 动作逐帧姿态，分别 32／299／61 帧、30fps；三版蒙皮采样同一个 Clip 和时间，没有重新生成动作或使用 Humanoid 重定向。- 场景
AIClient/Assets/Review/CharacterAnimationLab/CharacterAnimationLab.unity支持同步播放、暂停、前后逐帧、拖动进度、0.25／0.5／1／2 倍速、原地循环与保留位移。原地模式移除首尾净行程，保留周期内骨盆摆动与起伏；源 FBX 未改写。 - Unity 原生蒙皮 1176 帧次与离线数据核验通过；Play Mode 的动作选择、进度指针、速度、视角、灰模、手部聚焦、位移开关及 41 骨同步检查通过。回执
Tools/output/campguide_studio/rig_mixamo41/unity_review/{unity_verification,unity_controls}.json；未替换正式角色动作。
LmGirl 复用原 Mixamo Walking（2026-10-23）
Tools/output/lmgirl_tpose_studio/rig_mixamo41/Walking_{raw,post,clean,clean_eps,local}.glb：五版绑定网格与相同 Walking，32 帧、30fps；与原男角色相同的骨骼旋转，按目标休息姿态适配局部骨段位移，根位移/起伏比例约 1.2371。五份 GLB 重导入与源指标误差均小于 0.00013，见export_verification.json。- Unity 直接引用既有
AIClient/Assets/Review/CharacterAnimationLab/Generated/Walking.anim，没有复制或修改旋转曲线。观看器新增可选的每骨平移偏移与比例，原男角色无该映射时行为不变，原场景控件回归通过。LmGirl 同时可播放原 Breathing/Happy Idle，当前量化逐帧验收只覆盖 Walking。 - 五版共 160 次原生蒙皮采样通过，最大指标误差小于 0.000046；同一 Walking 资产引用、41 骨同步、21 控件、同比例原地位移移除均验证通过，回执
rig_mixamo41/{unity_verification,unity_controls}.json。局部约束版原尺度脚底最低点在 -10.6～23.7mm 范围，尚未处理脚底 IK/滑步；手掌刚性跟随手腕，不承诺独立手指动作。
LmGirl 网站 33 骨的相同 Walking 对比（2026-10-23）
- 网站版继续采样同一个既有 Walking.anim 和同一时间，未使用源文件附带的动画。按源/目标休息姿态做世界旋转差映射，局部位移差先换到目标父骨坐标，再按身材比例缩放；保留网站 33 骨自身骨轴，不直接照抄男角色骨轴下的局部旋转。
- 网站版 32 帧 Walking 的原生蒙皮与独立矩阵 LBS 参考核验通过；本轮也验证 22 个播放/逐帧/进度/视角/材质控件和四版独立聚焦。完整量化仍只覆盖 Walking，其余两段动作做播放控件验证。
LmGirl Walking 脚部轨迹重定向修正（2026-10-23）
- 新原生剪辑
AIClient/Assets/Review/CharacterAnimationLab/LmGirl/Generated/Walking_LmGirl41.anim、Walking_LmGirlMixamo33.anim：源仍为男孩 Walking 的 32 帧、30fps，但针对目标髋宽、髋到脚踝高度比例重定向源动作的骨盆相对脚踝轨迹，使用源膝盖方向做双骨 IK，保持目标大腿/小腿长度和原映射脚部朝向。腿部目标旋转重新求解；男孩原 Walking.anim 与其他源剪辑未修改。这两份目标剪辑取代了此前仅缩放骨段并照搬角度的女孩行走适配。 - 生成入口
Tools/model_tools/bl_diagnose_lmgirl_gait.py（诊断、correct、export、verify-exports）；映射及姿态样本Tools/output/lmgirl_tpose_studio/rig_mixamo41/gait_correction.json。每步目标无法完全到达的最大距离约 TokenRig 0.57mm／网站 1.76mm，按固定腿长限制到可达范围。 Tools/output/lmgirl_tpose_studio/rig_mixamo41/Walking_{raw,post,clean,clean_eps,local}_corrected.glb：五版同修正步态外部预览件；源静态 .blend、绑定 .glb 和旧 Walking_*.glb 未覆盖，旧件用于未修正基线。5 件重导入核验通过，见gait_export_manifest.json/gait_export_verification.json。AIClient/AgentScripts/VerifyLmGirlGait.cs：32 原帧目标姿态误差最大约 0.00000048m，120Hz 扫描四版共 500 个样本未发现脚踝跨线；网站最小间距约 0.0863m，TokenRig 各版约 0.0959m（原尺度）。腿段长度漂移小于 0.00000051m。修正动作上 192 次原生蒙皮采样也与独立 LBS 参考通过；局部约束版最大有效边拉伸仍约 1.903。回执unity_gait_verification.json。- 本轮修复落脚宽度/交叉，不含地面接触锁定或零滑步求解。局部约束版原尺度脚底最低点约 -14.5～13.8mm；原生源 Walking 与未修正参考数据仍保存。
summary.json已区分 baseline 与 active 指标，不再声称女孩行走直接采样未变的同一动画资产。