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UV 展开质量优化 + 线框观察图导出

日期：2026-07-21 范围：Tools/ModelTranslator/bl_decimate.py、Tools/ModelTranslator/model_decimate.py

背景与动机

减面工具当前 UV 流程（bl_decimate.py）：

• _unwrap_seam：锐边（66°）标 seam → MINIMUM_STRETCH(SLIM) 展开 → 内置 pack_islands。
• _do_unwrap：seam 结果过质量门（翻转 ≤2%、重叠 ≤8%）则用；一次不过就整个回退 _unwrap_smart（Smart UV Project）。
• 排布：_uvpm_repack 用 UVPackmaster 4 在已有岛上重排，失败保底内置布局。

实测 gargoyle（499952→998 面）：seam 展开翻转 18.6%、重叠 41.4%，直接退到 smart，最终 324 个碎岛、利用率 77.6%。碎岛过多导致烘焙缝多、padding 浪费、纹素利用低。

结论：瓶颈在展开质量，不在排布。本设计增强展开、并新增 UV 线框观察图便于人工查阅。

目标

1. 展开阶段引入拉伸松弛与纹素密度均衡，降低翻转/拉伸。
2. seam 失败不再一步退化为碎岛的 smart，而是先松弛、再按更低角度扫描抢救，尽量保住低岛数解析式展开。
3. 每次减面产出一张 UV 线框观察图，供人工检查切分/排布/碎岛。

非目标（YAGNI）

• 不抽独立「多候选择优」模块；改动内联进现有函数。
• 观察图仅纯 UV 线框，不叠贴图/棋盘格（减面阶段尚无烘焙贴图）。
• 不改 model_bake.py / model_translator.py / UVPM 排布逻辑。
• 不引入 matplotlib/PIL 等新依赖。

设计

1. 展开质量增强（minimize_stretch + average_islands_scale）

_unwrap_seam（bl_decimate.py:128）在 unwrap 之后、pack 之前插两步：

bpy.ops.uv.unwrap(method='MINIMUM_STRETCH', margin=PACK_MARGIN)   # 已有
bpy.ops.uv.minimize_stretch(iterations=STRETCH_ITERS)             # 新增：角度松弛压翻转/拉伸
...
bpy.ops.uv.average_islands_scale()                               # 新增：统一纹素密度
bpy.ops.uv.pack_islands(rotate=True, margin=PACK_MARGIN)         # 已有

• 新增常量 STRETCH_ITERS = 30。
• minimize_stretch 与现有 unwrap 同为 edit-mode 算子、同上下文，风险低。
• average_islands_scale headless 上下文若不可用：try/except RuntimeError 记警告跳过、不中断（与现有 pack_islands/UVPM 兜底同风格）。
• ANGLE_BASED 老版本回退分支同样插入这两步（保持一致）。

2. seam 角度扫描 + 分级抢救

参数化 seam 角度：_unwrap_seam 增加 seam_angle_deg 入参（默认沿用 SEAM_ANGLE_DEG=66.0），edges_select_sharp(sharpness=radians(seam_angle_deg))。

_do_unwrap（bl_decimate.py:267）改为分级：

1. seam@66° → 松弛 → 采集指标 → 测门，过则采用；
2. 不过 → 依次试 SEAM_ANGLE_SWEEP = (55, 45, 35)，每档：clear UV → 标 seam@角度 → 展开+松弛 → 采集指标；在所有过门候选里取 UV 岛数最少者采用；
3. 全不过门 → _unwrap_smart 保底（同现状）。

细节：

• UVPM 重排只在最终选定的 UV 上跑一次（_uvpm_repack），不在每个候选上跑，省时。因此候选比较用的是内置 pack_islands 布局下的指标；翻转/重叠是展开固有属性，不随排布器变，用于比较有效。
• mode 统一标注实际生效角度：base 字符串固定为 seam@<角度>（首选走通即 seam@66），再经 uvpm_mode_label 加 +uvpm 后缀 → 如 seam@45+uvpm。smart 保底路径保持 smart_fallback（同现状）。
• 候选指标采集复用 _collect_uv_metrics；每个候选都要跑一次 _collect_uv_metrics（含 _overlap_fraction 的 edit-mode 算子），已知开销可接受（展开远快于减面）。
• 代价：一次减面最多 4 轮展开（66/55/45/35）。gargoyle 类正是受益场景。

质量门与常量：UV_FLIP_TOL/UV_OVERLAP_TOL/uv_gate_ok 不变。新增 SEAM_ANGLE_SWEEP。

3. UV 线框观察图导出

最终 UV 定下后（UVPM 重排完成后），导出线框 PNG：

• 算子：bpy.ops.uv.export_layout(filepath=..., mode='PNG', size=(UV_PREVIEW_SIZE, UV_PREVIEW_SIZE), opacity=UV_PREVIEW_OPACITY)。
• 新增常量 UV_PREVIEW_SIZE = 1024、UV_PREVIEW_OPACITY = 0.25。
• 需要正确上下文：对象激活、edit mode、UV 全选。实现时验证 headless 可行性。
• 输出路径：紧邻 _low.fbx，命名 <名>_low_uv.png（由 out_fbx 派生：同目录、os.path.splitext(out_fbx)[0] + "_uv.png"）。
• 失败：try/except（RuntimeError/SystemError）记警告、不中断，FBX 照常产出。
• 封装为 _export_uv_layout(obj, uv_png_path, warnings)，在 main() 导出 FBX 前后择一时机调用（需在切回 OBJECT 模式前后处理好上下文）。
• MT_SUMMARY JSON 增加字段 uv_preview（路径或 null）。

4. CLI 输出（model_decimate.py）

model_decimate.py 打印处（model_decimate.py:30-35）追加一行：

if s.get("uv_preview"):
    print("  UV 观察图: %s" % s["uv_preview"])

数据流

FBX → join → triangulate → decimate(±3%, ≤2 retry)
    → _do_unwrap:
         seam@66 → +stretch → metrics → gate?
            ├ pass → 选定
            └ fail → sweep 55/45/35（各 +stretch → metrics）→ 取过门且岛最少
                        └ 全失败 → smart_project
    → average_islands_scale + pack_islands（在 _unwrap_* 内）
    → _uvpm_repack（最终 UV 上一次）
    → _export_uv_layout → <名>_low_uv.png
    → export_scene.fbx → <名>_low.fbx
    → MT_SUMMARY(json){..., uv, uv_preview, warnings}

错误处理

失败点	处理
minimize_stretch 不可用	try/except 记警告，跳过松弛继续
average_islands_scale 上下文不可用	try/except RuntimeError 记警告，跳过
所有 seam 角度不过门	回退 _unwrap_smart（保底，同现状）
export_layout 失败	try/except 记警告，uv_preview=null，不中断 FBX 产出
UVPM 不可用	现有逻辑不变（记警告，保留内置布局）

原则：观察图与质量增强均为增强项，任何单点失败都降级而非中断，FBX 必产出。

测试与验证

1. 现有单测不回归：python -m unittest tests.test_unity_assets。
2. 纯函数可单测：SEAM_ANGLE_SWEEP 遍历顺序、候选择优（取过门且岛最少）逻辑抽成纯函数 pick_best_candidate(candidates) 便于单测（输入指标 dict 列表，输出选中项）。
3. 端到端：python model_decimate.py src/gargoyle.fbx --tris 1000，对比改动前后指标（岛数/利用率/翻转/重叠）与 mode 标注；确认 src/gargoyle_low_uv.png 生成且线框可读。
4. 回归另一模型（如 well1500）确认首选 seam@66 仍走通、未被扫描逻辑破坏。

验收标准

• gargoyle 减面后：走通某档 seam（岛数显著低于 324）或明确记录全失败退 smart 的原因；无论哪条路径都产出可读的 _low_uv.png。
• 任一增强算子在 headless 不可用时，流程降级不崩，FBX 与观察图（若 export 本身可用）照常产出。
• CLI 日志新增 UV 观察图路径行；mode 标注实际生效角度。
• 现有单测全绿。

未决/实现时验证项

• minimize_stretch / average_islands_scale / export_layout 在当前 Blender 5.0 headless 的算子上下文可行性——实现首步用最小脚本各验证一次，不可行则按错误处理表降级并在 spec/README 注明。