系统调试结论:UVPM heuristic 搜索在 headless 下随机崩溃引擎进程 (well1500 3/3、gargoyle 1/2),确定性差;旋转步进无辜。改为只用 rotation_step=15 稳定小提升(gargoyle 52.3→55.6%、well1500 +uvpm 稳定)。 移除 _uvpm_pack_once/重试与 UVPM_HEURISTIC_TIME。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>