ModelTranslator: README/spec/plan 记录 UVPM 弃用启发式、只留旋转15°

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Tools/ModelTranslator/README.md

@@ -46,7 +46,7 @@ python model_bake.py src/well1500.fbx src/well1500_low.fbx   # -> out_bake/well1
 python model_translator.py out_bake/well1500/well1500.fbx    # -> out/well1500/（Unity 资源）
 ```
 
-- **model_decimate.py**：多 mesh 自动 join；**减面前清理网格**（按局部包围盒对角线相对焊接重合点 + 去退化面，给 collapse 更干净的流形、减少被迫加的 seam）；三角化后 Decimate(collapse) 减到 `--tris`（±3%，最多 2 轮修正）；旧 UV 全删后重展——默认锐边 seam 整岛展开（SLIM 展开后 `minimize_stretch` 松弛 + `average_islands_scale` 纹素均衡），质量门不达标（翻转 >2% 或重叠 >8%）先按更低 seam 角度扫描（55/45/35°）取过门且岛数最少者抢救，全失败才回退 Smart UV Project，`--unwrap smart` 可直接选投影式展开；**`--max-overlap 0.15` 放宽重叠门限**，让更高 seam 角度（岛更少）能过门被选中——岛数优先、可接受略高重叠时用（翻转门限始终严格）；排布默认用 UVPackmaster 4 重排（只在最终选定 UV 上跑一次），UVPM4 不可用自动沿用内置 pack_islands 布局；输出 `<名>_low.fbx`（`-o` 改目录）与 `<名>_low_uv.png`（UV 线框观察图，便于人工查阅切分/排布/碎岛——Blender 抽 UV 几何，系统 Python 用 Pillow 绘制，因 headless 无 GPU 无法用 Blender 直接出 PNG），日志报 UV 岛数/利用率与实际生效的 seam 角度
+- **model_decimate.py**：多 mesh 自动 join；**减面前清理网格**（按局部包围盒对角线相对焊接重合点 + 去退化面，给 collapse 更干净的流形、减少被迫加的 seam）；三角化后 Decimate(collapse) 减到 `--tris`（±3%，最多 2 轮修正）；旧 UV 全删后重展——默认锐边 seam 整岛展开（SLIM 展开后 `minimize_stretch` 松弛 + `average_islands_scale` 纹素均衡），质量门不达标（翻转 >2% 或重叠 >8%）先按更低 seam 角度扫描（55/45/35°）取过门且岛数最少者抢救，全失败才回退 Smart UV Project，`--unwrap smart` 可直接选投影式展开；**`--max-overlap 0.15` 放宽重叠门限**，让更高 seam 角度（岛更少）能过门被选中——岛数优先、可接受略高重叠时用（翻转门限始终严格）；排布默认用 UVPackmaster 4 重排（只在最终选定 UV 上跑一次，旋转步进调细到 15° 以利薄斜条对齐提升利用率；UVPM 启发式搜索在 headless 下会随机崩溃引擎故未启用），UVPM4 不可用自动沿用内置 pack_islands 布局；输出 `<名>_low.fbx`（`-o` 改目录）与 `<名>_low_uv.png`（UV 线框观察图，便于人工查阅切分/排布/碎岛——Blender 抽 UV 几何，系统 Python 用 Pillow 绘制，因 headless 无 GPU 无法用 Blender 直接出 PNG），日志报 UV 岛数/利用率与实际生效的 seam 角度
 - **model_bake.py**：Cycles selected-to-active 烘焙。normal（切线空间 OpenGL +Y）/ao 直接烘；color/metallic/roughness 把高模 Principled 对应输入接 Emission 烘 EMIT。`--size` 默认 2048，`--samples` AO 采样默认 64，射线距离默认低模包围盒对角线 2%（`--ray-distance` 覆盖）；低模无 UV 会报错，高低模包围盒差超 10% 打警告；导入后自动应用物体变换——未应用缩放的 FBX（如 cm 单位导出的 scale=0.01）会把射线距离缩到近零导致大面积烘空（脏色）；固定 `-t 1` 单线程跑 Blender——5.0 的 selected-to-active 射线求交多线程有竞争，会随机 EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION 崩溃
 - 输出命名 `<名>_color/normal/metallic/roughness/ao.png`，正好命中转换器的纯网格贴图命名约定
 

docs/superpowers/plans/2026-07-21-uvpm-packing-utilization.md

@@ -259,3 +259,7 @@ Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>"
 - **占位符**：探针脚本、`_uvpm_set`、常量、各命令均为完整内容。属性名标注"以 Task 1 为准"是 spike-first 设计的必要性质（执行时由 Task 1 输出定稿），非未决占位——`hasattr` 守卫保证即便名字有出入也不崩，Task 3 Step 2 的"属性不存在"警告会兜住并要求回改。
 - **类型/命名一致**：`_uvpm_set(p, name, value, warnings)`（Task 2 Step 2 定义，Step 3 调用一致）；常量 `UVPM_ROTATION_STEP`/`UVPM_HEURISTIC_TIME`（Task 2 Step 1 定义，Step 3 使用一致）；`p` 即 `scene.uvpm4_props.default_main_props`（与现有 `_uvpm_repack` 一致）。
 - **已知风险**：UVPM4 属性名/取值由 Task 1 探针定；启发式若需特定 `pack_op_type` 在 Task 2 据实调整；薄条几何天然限制上限，验收以"明显上升"而非硬数字（spec 一致）。
+
+## 执行修订（2026-07-21）
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+Task 3 端到端验证暴露：**UVPM 启发式在 headless 下随机崩溃引擎**（well1500 3/3、gargoyle 1/2）。经 systematic-debugging 确认根因为 heuristic（rotation 无辜），且崩溃非确定。用户裁定：**弃用启发式，只留 rotation_step=15**。`_uvpm_repack` 移除重试/启发式，回到单次 UVPM(rotation 15)。最终：gargoyle 52.3→55.6%、well1500 稳定 +uvpm，零崩溃、确定性。

docs/superpowers/specs/2026-07-21-uvpm-packing-utilization-design.md

@@ -105,3 +105,9 @@ _uvpm_set(p, "heuristic_search_time", UVPM_HEURISTIC_TIME, warnings)
 - 属性名/取值一律以第 1 节探针结论为准；spike 未确认前不写死具体名。
 - `_uvpm_set` 的 `hasattr` 守卫是关键：防止版本差异把整个 UVPM 排布拖垮。
 - 若探针发现启发式需要非 `'0'` 的 `pack_op_type` 或专门 `mode_id`，在计划中据实调整并在 README 注明。
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+## 实现修订（2026-07-21，系统调试后）
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+实现中发现 **UVPM 启发式搜索在 headless 下会随机崩溃引擎进程**（`Error: Engine process died unexpectedly`）：well1500 崩 3/3、gargoyle 崩 1/2（同模型重跑结果不一致），旋转步进无辜。启发式因此不可靠、且使输出非确定。
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+**最终落地**：弃用启发式，只保留 `rotation_step=15`（稳定、零崩溃、确定性）。实测利用率提升较小但可靠——gargoyle 3000（`--max-overlap 0.15`）52.3%→**55.6%**，well1500 5000 稳定 `+uvpm`。移除 `_uvpm_pack_once`/重试与 `UVPM_HEURISTIC_TIME`；`_uvpm_repack` 回到单次 UVPM（rotation 15）。验收从"明显上升"下修为"稳定小幅上升且零崩溃/确定性"。