ModelTranslator: quad backend precollapse + fill-holes + keep-quads

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Tools/ModelTranslator/bl_decimate.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 """Blender 内运行：FBX 减面到指定三角面数 + UV 重展（锐边 seam 或 Smart UV Project）。
 调用：blender -b --factory-startup --python bl_decimate.py --
-     <src.fbx> <out.fbx> <target_tris> [unwrap:seam|smart] [overlap_tol] [reducer:collapse|quad]
+     <src.fbx> <out.fbx> <target_tris> [unwrap:seam|smart] [overlap_tol] [reducer:collapse|quad] [qr_input_cap]
 """
 import os
 import sys
@@ -129,6 +129,21 @@ def _edge_defects(obj):
     return boundary, nonman
 
 
+def _fill_small_holes(obj, max_sides, warnings):
+    """补掉 <=max_sides 边的小洞（QR 薄部位零星孔洞）；异常降级不中断。"""
+    import bpy
+    try:
+        bpy.ops.object.select_all(action='DESELECT')
+        obj.select_set(True)
+        bpy.context.view_layer.objects.active = obj
+        bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
+        bpy.ops.mesh.select_all(action='SELECT')
+        bpy.ops.mesh.fill_holes(sides=max_sides)
+        bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
+    except RuntimeError as e:
+        warnings.append("fill_holes 失败（%s），跳过补洞" % e)
+
+
 def _remesh_quad(obj, target_tris, warnings):
     """Quad Remesher 重拓扑 obj（headless 直调 xremesh.exe，绕开 modal 操作符）。
     成功返回 True，并把导回的 quad 网格设为新 active object（原 obj 已删）；
@@ -210,11 +225,14 @@ def _remesh_quad(obj, target_tris, warnings):
             warnings.append("QR 导回无 mesh，回退 collapse")
             return False
         retopo = new[0]
-        # 水密门：QR 引擎非确定性地会打出孔洞/非流形，破损即弃用 QR 回退 collapse
+        # 补小洞：QR 常在薄部位留零星小洞，先补掉再判软门
+        _fill_small_holes(retopo, qr_bridge.QR_HOLE_MAX_SIDES, warnings)
+        # 软水密门：补洞后仍比输入多出超容忍的破损才判灾难性，弃用 QR 回退 collapse
         qr_boundary, qr_nonman = _edge_defects(retopo)
         if not qr_bridge.topology_acceptable(src_boundary, src_nonman,
-                                             qr_boundary, qr_nonman):
+                                             qr_boundary, qr_nonman,
-            warnings.append("QR 输出拓扑破损（开边 %d→%d，非流形 %d→%d），回退 collapse"
+                                             tol=qr_bridge.QR_CATASTROPHIC_TOL):
+            warnings.append("QR 输出灾难性破损（开边 %d→%d，非流形 %d→%d），回退 collapse"
                             % (src_boundary, qr_boundary, src_nonman, qr_nonman))
             bpy.data.objects.remove(retopo, do_unlink=True)   # 弃坏网格，原 obj 完好
             # FBX 导入把选中挪给了 retopo；恢复 obj 选中+active，供 collapse 与最终导出
@@ -515,6 +533,7 @@ def main():
     # 直接调 bl_decimate 缺省用 collapse(安全确定性)；model_decimate CLI 默认 quad，
     # 但总显式传第 6 位，故此兜底仅用于直接 Blender 调用，两者默认不同是有意为之
     reducer_arg = argv[5] if len(argv) > 5 else "collapse"
+    qr_input_cap = int(argv[6]) if len(argv) > 6 else qr_bridge.QR_INPUT_CAP
     warnings = []
 
     bpy.ops.wm.read_factory_settings(use_empty=True)
@@ -536,9 +555,15 @@ def main():
     used_reducer = "collapse"
     did_quad = False
     if reducer_arg == "quad":
+        # 预 collapse 到中等密度：给 QR 一个不炸洞的输入（高密度直接 QR 必破）
+        pre = qr_bridge.precollapse_target(len(obj.data.polygons), qr_input_cap)
+        if pre is not None:
+            _decimate(obj, decimate_ratio(pre, len(obj.data.polygons)))
+            _triangulate(obj)
+            cur = len(obj.data.polygons)   # 预 collapse 后更新，QR 失败时 collapse 从此续减
         if _remesh_quad(obj, target, warnings):
             obj = bpy.context.view_layer.objects.active   # QR 导回的 quad 对象
-            _triangulate(obj)                             # 三角化供导出/计数
+            # 保四边：不三角化，直接导出四边网格（FBX/烘焙/Unity 均支持四边）
             cur = len(obj.data.polygons)
             used_reducer = "quad"
             did_quad = True