ModelTranslator: document quad retopo upgrade

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Tools/ModelTranslator/README.md

@@ -47,7 +47,7 @@ python model_translator.py out_bake/well1500/well1500.fbx    # -> out/well1500/
 ```
 
 - **model_decimate.py**：多 mesh 自动 join；**减面前清理网格**（按局部包围盒对角线相对焊接重合点 + 去退化面，给后端更干净的流形、减少被迫加的 seam）；按 `--reducer` 后端减到 `--tris`（默认 Quad Remesher，失败自动回退 Decimate collapse；collapse 后端为 ±3%，最多 2 轮修正）；旧 UV 全删后重展——默认锐边 seam 整岛展开（SLIM 展开后 `minimize_stretch` 松弛 + `average_islands_scale` 纹素均衡），质量门不达标（翻转 >2% 或重叠 >8%）先按更低 seam 角度扫描（55/45/35°）取过门且岛数最少者抢救，全失败才回退 Smart UV Project，`--unwrap smart` 可直接选投影式展开；**`--max-overlap 0.15` 放宽重叠门限**，让更高 seam 角度（岛更少）能过门被选中——岛数优先、可接受略高重叠时用（翻转门限始终严格）；排布默认用 UVPackmaster 4 重排（只在最终选定 UV 上跑一次，旋转步进调细到 15° 以利薄斜条对齐提升利用率；UVPM 启发式搜索在 headless 下会随机崩溃引擎故未启用），UVPM4 不可用自动沿用内置 pack_islands 布局；输出 `<名>_low.fbx`（`-o` 改目录）与 `<名>_low_uv.png`（UV 线框观察图，便于人工查阅切分/排布/碎岛——Blender 抽 UV 几何，系统 Python 用 Pillow 绘制，因 headless 无 GPU 无法用 Blender 直接出 PNG），日志报 UV 岛数/利用率与实际生效的 seam 角度
-- **`--reducer collapse|quad`**（默认 `quad`）：减面后端。`quad` 用 **Quad Remesher** 出规整四边拓扑（针对 collapse 的碎三角/UV 展开难痛点），headless 下**直接调 `Engine/xremesh.exe` 引擎子进程**（导出选中 mesh → 写 RetopoSettings.txt → 阻塞轮询 progress.txt → 导回 retopo.fbx），**绕开插件的 modal 操作符**（modal 在 `blender -b` 后台不执行，直接调操作符必然失败）。面数按 `--tris ÷ 2` 换算为目标四边形数，用 `ExactQuadCount=1` 尊重目标数（自适应模式在高细节硬表面模型上会把面数炸开数倍并连带 UV 重叠爆炸，故禁用）；输出为近似面数（约 ±20%）。**任何失败——引擎缺失/超时/引擎报错/无有效输出/导回失败——都记警告并自动回退 collapse**，摘要 `reducer` 字段标 `quad->collapse`，绝不中断。**水密门**：QR 引擎在激进减面下会*非确定性*地打出孔洞/非流形边（同一封闭输入实测约 85% 次数破碎），故导回后比对输入拓扑——QR 若比输入新增开边(孔洞)/非流形边即判破损、弃用 QR 回退 collapse（保证减面输出的拓扑完整性不劣于源模，杜绝"破碎面"）。`QR_ENGINE` 环境变量可覆盖引擎路径（**权威**：显式设了就以它为准，无效即视同缺失走回退）。因此 quad 只在 QR 确实产出干净水密网格时才真正生效，否则安全回退 collapse；QR 更适合有机/密网资产而非激进减面
+- **`--reducer collapse|quad`**（默认 `quad`）：减面后端。`quad` 用 **Quad Remesher** 出规整四边拓扑（针对 collapse 的碎三角/UV 展开难痛点），headless 下**直接调 `Engine/xremesh.exe` 引擎子进程**（导出选中 mesh → 写 RetopoSettings.txt → 阻塞轮询 progress.txt → 导回 retopo.fbx），**绕开插件的 modal 操作符**（modal 在 `blender -b` 后台不执行，直接调操作符必然失败）。面数按 `--tris ÷ 2` 换算为目标四边形数，用 `ExactQuadCount=1` 尊重目标数（自适应模式在高细节硬表面模型上会把面数炸开数倍并连带 UV 重叠爆炸，故禁用）；输出为近似面数（约 ±20%）。**任何失败——引擎缺失/超时/引擎报错/无有效输出/导回失败——都记警告并自动回退 collapse**，摘要 `reducer` 字段标 `quad->collapse`，绝不中断。**升级流程**：quad 后端先把高密度输入**预 collapse 到中等密度**（`--qr-input-cap`，默认 50000——高密度网格直接 QR 必破洞），再 QR，导回后 `fill_holes` 补掉薄部位小洞，最后**软水密门**（补洞后仍比输入多出超容忍的破损才判灾难性、回退 collapse）。quad 成功时**保留四边、不三角化**导出（FBX/烘焙/Unity 均支持四边；这修掉了旧版 quad 被三角化的问题）。`QR_ENGINE` 环境变量可覆盖引擎路径（**权威**：显式设了就以它为准，无效即视同缺失走回退）。QR 输出为近似面数（约 ±20%，四边口径 `--tris÷2`）；实测有机角色可保四边（如 100 万面 supergirl → 约 5000 四边、开边≤3），硬表面直边仍会被 QR 波动化（那类模型用 collapse）
 - **model_bake.py**：Cycles selected-to-active 烘焙。normal（切线空间 OpenGL +Y）/ao 直接烘；color/metallic/roughness 把高模 Principled 对应输入接 Emission 烘 EMIT。`--size` 默认 2048，`--samples` AO 采样默认 64，射线距离默认低模包围盒对角线 2%（`--ray-distance` 覆盖）；低模无 UV 会报错，高低模包围盒差超 10% 打警告；导入后自动应用物体变换——未应用缩放的 FBX（如 cm 单位导出的 scale=0.01）会把射线距离缩到近零导致大面积烘空（脏色）；固定 `-t 1` 单线程跑 Blender——5.0 的 selected-to-active 射线求交多线程有竞争，会随机 EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION 崩溃
 - 输出命名 `<名>_color/normal/metallic/roughness/ao.png`，正好命中转换器的纯网格贴图命名约定
 

docs/superpowers/plans/2026-07-23-quad-reducer-retopo-upgrade.md

@@ -0,0 +1,433 @@
+# `--reducer quad` 可靠四边重拓扑升级 Implementation Plan
+
+> **For agentic workers:** REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (`- [ ]`) syntax for tracking.
+
+**Goal:** 把 `--reducer quad` 升级为可靠四边重拓扑：QR 前预 collapse 到中等密度、补小洞、软水密门、保四边不三角化，让 quad 后端在高密度模型上也能产出干净四边低模。
+
+**Architecture:** 纯策略（`topology_acceptable` 加容忍参数、`precollapse_target`）进 `qr_bridge.py` 可 TDD；Blender 操作（预 collapse、`fill_holes`、保四边导出）进 `bl_decimate.py`，扩展 `_remesh_quad` 与 `main`；`model_decimate.py` 加 `--qr-input-cap` 透传。collapse 后端与默认值零变化。
+
+**Tech Stack:** Python 3 标准库、Blender 5.0 `bpy`、`unittest`、现有 headless Blender runner。
+
+设计依据：`docs/superpowers/specs/2026-07-23-quad-reducer-retopo-upgrade-design.md`
+
+## Global Constraints
+
+- 不加外部依赖。
+- `collapse` 后端行为零变化；`--reducer` 默认仍为 `quad`；QR 失败仍自动回退 collapse。
+- 只 stage 本计划涉及的源码/文档；不碰用户脏工作区（Unity/src/`out_*` 产物）。
+- 纯逻辑 TDD；Blender 侧 `_remesh_quad`/`main` 改动由真机 smoke 覆盖，本地以 `py_compile`+回归把关。
+
+## File Map
+
+- Modify `Tools/ModelTranslator/qr_bridge.py`：`topology_acceptable` 加 `tol`；新增 `precollapse_target` 与 3 个常量。
+- Modify `Tools/ModelTranslator/tests/test_qr_bridge.py`：软门 tol 与 `precollapse_target` 单测。
+- Modify `Tools/ModelTranslator/bl_decimate.py`：新增 `_fill_small_holes`；`_remesh_quad` 补洞+软门；`main` 预 collapse+保四边。
+- Modify `Tools/ModelTranslator/model_decimate.py`：加 `--qr-input-cap` 透传。
+- Modify `Tools/ModelTranslator/tests/test_model_decimate_cli.py`：适配新增 argv 位。
+- Modify `Tools/ModelTranslator/README.md`：记录升级后的 quad 行为与 `--qr-input-cap`。
+
+---
+
+### Task 1: 纯策略（容忍软门 + 预 collapse 目标）
+
+**Files:**
+- Modify: `Tools/ModelTranslator/qr_bridge.py`
+- Modify: `Tools/ModelTranslator/tests/test_qr_bridge.py`
+
+- [ ] **Step 1: 写失败单测**
+
+在 `tests/test_qr_bridge.py` 的 `if __name__ == "__main__":` 之前插入两个测试类：
+
+```python
+class TestTopologyTolerance(unittest.TestCase):
+    def test_tol_allows_small_increase(self):
+        # 封闭输入 + QR 多出 3 开边，容忍 12 内 -> 接受
+        self.assertTrue(qb.topology_acceptable(0, 0, 3, 0, tol=12))
+
+    def test_tol_rejects_large_increase(self):
+        self.assertFalse(qb.topology_acceptable(0, 0, 13, 0, tol=12))
+
+    def test_tol_applies_to_nonmanifold(self):
+        self.assertTrue(qb.topology_acceptable(0, 0, 0, 12, tol=12))
+        self.assertFalse(qb.topology_acceptable(0, 0, 0, 13, tol=12))
+
+    def test_default_tol_zero_strict(self):
+        # 默认 tol=0：现有严格语义不变
+        self.assertFalse(qb.topology_acceptable(0, 0, 1, 0))
+        self.assertTrue(qb.topology_acceptable(0, 0, 0, 0))
+
+
+class TestPrecollapseTarget(unittest.TestCase):
+    def test_above_cap_returns_cap(self):
+        self.assertEqual(qb.precollapse_target(1000000, 50000), 50000)
+
+    def test_below_cap_returns_none(self):
+        self.assertIsNone(qb.precollapse_target(40000, 50000))
+
+    def test_at_cap_returns_none(self):
+        self.assertIsNone(qb.precollapse_target(50000, 50000))
+
+    def test_default_cap(self):
+        self.assertEqual(qb.precollapse_target(60000), qb.QR_INPUT_CAP)
+        self.assertIsNone(qb.precollapse_target(40000))
+```
+
+- [ ] **Step 2: 跑测试确认 RED**
+
+Run（在 `Tools/ModelTranslator`）：
+```bash
+python -m unittest tests.test_qr_bridge.TestTopologyTolerance tests.test_qr_bridge.TestPrecollapseTarget -v
+```
+Expected: `AttributeError`（`precollapse_target` 不存在）/ `TypeError`（`topology_acceptable` 不接受 `tol`）。
+
+- [ ] **Step 3: 实现常量 + 函数**
+
+在 `qr_bridge.py` 顶部常量 `QR_TIMEOUT = 120.0` 之后新增三个常量：
+```python
+QR_INPUT_CAP = 50000        # quad 后端 QR 前预 collapse 的中等密度目标面数
+QR_HOLE_MAX_SIDES = 6       # 补洞上限边数：只补 <=6 边的薄部位小洞
+QR_CATASTROPHIC_TOL = 12    # 软水密门容忍：补洞后仍多出超此数的开边/非流形才判灾难性
+```
+
+把 `topology_acceptable` 整个函数替换为带 `tol` 版本：
+```python
+def topology_acceptable(src_boundary, src_nonmanifold,
+                        out_boundary, out_nonmanifold, tol=0):
+    """QR 输出拓扑是否可接受：不比输入多出超过 tol 的开边(孔洞)/非流形边。
+    tol=0（默认）为零容忍严格门；quad 后端补小洞后用 tol=QR_CATASTROPHIC_TOL 只挡灾难性破损。"""
+    return (out_boundary <= src_boundary + tol
+            and out_nonmanifold <= src_nonmanifold + tol)
+```
+
+在文件末尾新增：
+```python
+def precollapse_target(face_count, cap=QR_INPUT_CAP):
+    """QR 前预 collapse 目标：面数 > cap 返回 cap（先减到中等密度），否则 None（跳过）。
+    高密度网格直接 QR 必破洞，先 collapse 到中等密度给 QR 一个稳定输入。"""
+    return cap if face_count > cap else None
+```
+
+- [ ] **Step 4: 跑测试确认 GREEN + 全量回归**
+
+Run：
+```bash
+python -m unittest tests.test_qr_bridge -v
+python -m unittest discover -s tests
+```
+Expected: 新测试全过；现有 `TestTopologyAcceptable`（4 参调用、tol 默认 0）仍全过；全量零失败。
+
+- [ ] **Step 5: 提交**
+
+```bash
+git add -- Tools/ModelTranslator/qr_bridge.py Tools/ModelTranslator/tests/test_qr_bridge.py
+git commit -m "ModelTranslator: QR tolerance soft-gate + precollapse target policy"
+```
+提交信息末尾附一行：`Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>`
+
+---
+
+### Task 2: bl_decimate 预 collapse + 补洞 + 软门 + 保四边
+
+**Files:**
+- Modify: `Tools/ModelTranslator/bl_decimate.py`
+
+> `_remesh_quad`/`main` 依赖 bpy，无法纯单测；本任务以 `py_compile` + 回归把关，真机 smoke 在 Task 4。
+
+- [ ] **Step 1: 新增 `_fill_small_holes`**
+
+在 `bl_decimate.py` 的 `_edge_defects` 函数之后插入：
+```python
+def _fill_small_holes(obj, max_sides, warnings):
+    """补掉 <=max_sides 边的小洞（QR 薄部位零星孔洞）；异常降级不中断。"""
+    import bpy
+    try:
+        bpy.ops.object.select_all(action='DESELECT')
+        obj.select_set(True)
+        bpy.context.view_layer.objects.active = obj
+        bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
+        bpy.ops.mesh.select_all(action='SELECT')
+        bpy.ops.mesh.fill_holes(sides=max_sides)
+        bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
+    except RuntimeError as e:
+        warnings.append("fill_holes 失败（%s），跳过补洞" % e)
+```
+
+- [ ] **Step 2: `_remesh_quad` 导回后补洞 + 软门**
+
+在 `_remesh_quad` 中，找到这段（导回后的水密门块）：
+```python
+        retopo = new[0]
+        # 水密门：QR 引擎非确定性地会打出孔洞/非流形，破损即弃用 QR 回退 collapse
+        qr_boundary, qr_nonman = _edge_defects(retopo)
+        if not qr_bridge.topology_acceptable(src_boundary, src_nonman,
+                                             qr_boundary, qr_nonman):
+            warnings.append("QR 输出拓扑破损（开边 %d→%d，非流形 %d→%d），回退 collapse"
+                            % (src_boundary, qr_boundary, src_nonman, qr_nonman))
+```
+整体替换为：
+```python
+        retopo = new[0]
+        # 补小洞：QR 常在薄部位留零星小洞，先补掉再判软门
+        _fill_small_holes(retopo, qr_bridge.QR_HOLE_MAX_SIDES, warnings)
+        # 软水密门：补洞后仍比输入多出超容忍的破损才判灾难性，弃用 QR 回退 collapse
+        qr_boundary, qr_nonman = _edge_defects(retopo)
+        if not qr_bridge.topology_acceptable(src_boundary, src_nonman,
+                                             qr_boundary, qr_nonman,
+                                             tol=qr_bridge.QR_CATASTROPHIC_TOL):
+            warnings.append("QR 输出灾难性破损（开边 %d→%d，非流形 %d→%d），回退 collapse"
+                            % (src_boundary, qr_boundary, src_nonman, qr_nonman))
+```
+（其后的 `bpy.data.objects.remove(retopo...)` / 恢复选中 / return False 与接受分支保持不变。）
+
+- [ ] **Step 3: `main()` 解析 qr_input_cap**
+
+在 `main()` 中，找到：
+```python
+    reducer_arg = argv[5] if len(argv) > 5 else "collapse"
+    warnings = []
+```
+改为（其间新增一行）：
+```python
+    reducer_arg = argv[5] if len(argv) > 5 else "collapse"
+    qr_input_cap = int(argv[6]) if len(argv) > 6 else qr_bridge.QR_INPUT_CAP
+    warnings = []
+```
+
+- [ ] **Step 4: `main()` quad 分支预 collapse + 保四边**
+
+找到 quad 分支：
+```python
+    if reducer_arg == "quad":
+        if _remesh_quad(obj, target, warnings):
+            obj = bpy.context.view_layer.objects.active   # QR 导回的 quad 对象
+            _triangulate(obj)                             # 三角化供导出/计数
+            cur = len(obj.data.polygons)
+            used_reducer = "quad"
+            did_quad = True
+        else:
+            used_reducer = "quad->collapse"
+```
+整体替换为：
+```python
+    if reducer_arg == "quad":
+        # 预 collapse 到中等密度：给 QR 一个不炸洞的输入（高密度直接 QR 必破）
+        pre = qr_bridge.precollapse_target(len(obj.data.polygons), qr_input_cap)
+        if pre is not None:
+            _decimate(obj, decimate_ratio(pre, len(obj.data.polygons)))
+            _triangulate(obj)
+        if _remesh_quad(obj, target, warnings):
+            obj = bpy.context.view_layer.objects.active   # QR 导回的 quad 对象
+            # 保四边：不三角化，直接导出四边网格（FBX/烘焙/Unity 均支持四边）
+            cur = len(obj.data.polygons)
+            used_reducer = "quad"
+            did_quad = True
+        else:
+            used_reducer = "quad->collapse"
+```
+（`orig` 仍在此分支之前捕获 = 预 collapse 前的高模面数，作 `tris_before`。）
+
+- [ ] **Step 5: 更新文件头 argv 文档**
+
+找到 `bl_decimate.py` 顶部 docstring 里的调用行：
+```
+     <src.fbx> <out.fbx> <target_tris> [unwrap:seam|smart] [overlap_tol] [reducer:collapse|quad]
+```
+改为：
+```
+     <src.fbx> <out.fbx> <target_tris> [unwrap:seam|smart] [overlap_tol] [reducer:collapse|quad] [qr_input_cap]
+```
+
+- [ ] **Step 6: 编译 + 回归**
+
+Run（在 `Tools/ModelTranslator`）：
+```bash
+python -m py_compile qr_bridge.py bl_decimate.py
+python -m unittest discover -s tests
+```
+Expected: 编译 exit 0；全部测试通过（本任务未改纯函数与 CLI 测试，回归应全绿）。
+
+- [ ] **Step 7: 提交**
+
+```bash
+git add -- Tools/ModelTranslator/bl_decimate.py
+git commit -m "ModelTranslator: quad backend precollapse + fill-holes + keep-quads"
+```
+提交信息末尾附一行：`Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>`
+
+---
+
+### Task 3: model_decimate 加 `--qr-input-cap`（并修 CLI 测试）
+
+**Files:**
+- Modify: `Tools/ModelTranslator/model_decimate.py`
+- Modify: `Tools/ModelTranslator/tests/test_model_decimate_cli.py`
+
+- [ ] **Step 1: 先改 CLI 测试为 RED（反映新增 argv 位）**
+
+现有 `tests/test_model_decimate_cli.py` 断言 `args[-1] == "quad"`；新增 `--qr-input-cap` 后 reducer 不再是末位。把该文件里的断言块：
+```python
+        args = run.call_args.args[2]
+        self.assertEqual(args[-1], "quad")
+```
+替换为：
+```python
+        args = run.call_args.args[2]
+        # argv 顺序：input, out, tris, unwrap, overlap, reducer, qr_input_cap
+        self.assertEqual(args[5], "quad")           # reducer 默认 quad
+        self.assertEqual(args[6], "50000")          # qr_input_cap 默认 50000
+```
+
+- [ ] **Step 2: 跑测试确认 RED**
+
+Run：
+```bash
+python -m unittest tests.test_model_decimate_cli -v
+```
+Expected: FAIL（当前 `model_decimate` 只传 6 个 argv，`args[6]` 越界 `IndexError`）。
+
+- [ ] **Step 3: 加 `--qr-input-cap` 并透传**
+
+在 `model_decimate.py` 顶部 import 处：
+```python
+from mt_run import find_blender, run_blender_script
+```
+其后新增：
+```python
+from qr_bridge import QR_INPUT_CAP
+```
+
+在 `--reducer` 参数定义之后新增：
+```python
+    ap.add_argument("--qr-input-cap", type=int, default=QR_INPUT_CAP,
+                    help="quad 后端 QR 前预 collapse 的中等密度目标面数（默认 50000）；高密度模型直接 QR 会破洞")
+```
+
+在 `args = ap.parse_args()` 后的校验区新增：
+```python
+    if args.qr_input_cap <= 0:
+        ap.error("--qr-input-cap 必须为正整数")
+```
+
+把 `run_blender_script` 调用：
+```python
+    s = run_blender_script(blender, "bl_decimate.py",
+                           [args.input, out_fbx, str(args.tris), args.unwrap,
+                            "" if args.max_overlap is None else str(args.max_overlap),
+                            args.reducer])
+```
+改为（追加 `str(args.qr_input_cap)`）：
+```python
+    s = run_blender_script(blender, "bl_decimate.py",
+                           [args.input, out_fbx, str(args.tris), args.unwrap,
+                            "" if args.max_overlap is None else str(args.max_overlap),
+                            args.reducer, str(args.qr_input_cap)])
+```
+
+- [ ] **Step 4: 跑测试确认 GREEN + 编译 + --help**
+
+Run：
+```bash
+python -m py_compile model_decimate.py
+python -m unittest tests.test_model_decimate_cli -v
+python model_decimate.py --help
+```
+Expected: 编译 exit 0；CLI 测试通过；`--help` 含 `--qr-input-cap`。
+
+- [ ] **Step 5: 提交**
+
+```bash
+git add -- Tools/ModelTranslator/model_decimate.py Tools/ModelTranslator/tests/test_model_decimate_cli.py
+git commit -m "ModelTranslator: expose --qr-input-cap, adapt CLI test to new argv"
+```
+提交信息末尾附一行：`Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>`
+
+---
+
+### Task 4: 真机验证与文档
+
+**Files:**
+- Modify: `Tools/ModelTranslator/README.md`
+
+Blender 路径：`D:/tools/Blender/blender-5.0.0-windows-x64/blender.exe`（用 `--blender` 显式传）。
+
+- [ ] **Step 1: quad 后端真机 smoke（有机角色，验证保四边）**
+
+Run（`out_*` 已被 gitignore，勿提交产物）：
+```bash
+python model_decimate.py "C:/Users/Administrator/Downloads/supergirl.fbx" --tris 10000 --reducer quad -o out_sg_test --blender "D:/tools/Blender/blender-5.0.0-windows-x64/blender.exe"
+```
+Expected：打印 `后端: quad`；`out_sg_test/supergirl_low.fbx` 存在。用下面命令验证输出以四边为主、缺陷少：
+```bash
+"D:/tools/Blender/blender-5.0.0-windows-x64/blender.exe" -b --factory-startup --python-expr "
+import bpy,bmesh
+bpy.ops.wm.read_factory_settings(use_empty=True)
+bpy.ops.import_scene.fbx(filepath=r'D:/UD/AI/AIC#Project/Tools/ModelTranslator/out_sg_test/supergirl_low.fbx')
+o=[x for x in bpy.data.objects if x.type=='MESH'][0]
+bm=bmesh.new();bm.from_mesh(o.data)
+q=sum(1 for f in bm.faces if len(f.verts)==4);t=sum(1 for f in bm.faces if len(f.verts)==3)
+b=sum(1 for e in bm.edges if len(e.link_faces)==1);nm=sum(1 for e in bm.edges if len(e.link_faces)>2)
+print('CHECK faces=%d quad=%d tri=%d boundary=%d nonmanifold=%d'%(len(bm.faces),q,t,b,nm))
+"
+```
+Expected：`quad` 数 >> `tri` 数（以四边为主）；`boundary`/`nonmanifold` 为个位数小值（补洞 + 软门生效）。
+
+- [ ] **Step 2: collapse 后端回归（零变化）**
+
+Run：
+```bash
+python model_decimate.py "C:/Users/Administrator/Downloads/supergirl.fbx" --tris 10000 --reducer collapse -o out_sg_collapse --blender "D:/tools/Blender/blender-5.0.0-windows-x64/blender.exe"
+```
+Expected：打印 `后端: collapse`；面数正好 10000（±3%）；输出全三角（collapse 行为与升级前一致）。
+
+- [ ] **Step 3: 强制回退验证**
+
+Run：
+```bash
+QR_ENGINE="/nonexistent/xremesh.exe" python model_decimate.py "C:/Users/Administrator/Downloads/supergirl.fbx" --tris 10000 --reducer quad -o out_sg_fb --blender "D:/tools/Blender/blender-5.0.0-windows-x64/blender.exe"
+```
+Expected：打印 `后端: quad->collapse`；输出正常生成；warnings 含"未找到 QuadRemesher 引擎"。
+
+- [ ] **Step 4: 更新 README**
+
+在 `Tools/ModelTranslator/README.md` 的 `--reducer` 段落，把 quad 的回退描述扩充为升级后行为。找到该 bullet 中的这句：
+```markdown
+**水密门**：QR 引擎在激进减面下会*非确定性*地打出孔洞/非流形边（同一封闭输入实测约 85% 次数破碎），故导回后比对输入拓扑——QR 若比输入新增开边(孔洞)/非流形边即判破损、弃用 QR 回退 collapse（保证减面输出的拓扑完整性不劣于源模，杜绝"破碎面"）。
+```
+替换为：
+```markdown
+**升级流程**：quad 后端先把高密度输入**预 collapse 到中等密度**（`--qr-input-cap`，默认 50000——高密度网格直接 QR 必破洞），再 QR，导回后 `fill_holes` 补掉薄部位小洞，最后**软水密门**（补洞后仍比输入多出超容忍的破损才判灾难性、回退 collapse）。quad 成功时**保留四边、不三角化**导出（FBX/烘焙/Unity 均支持四边；这修掉了旧版 quad 被三角化的问题）。
+```
+
+- [ ] **Step 5: 最终自动化验证**
+
+Run：
+```bash
+python -m py_compile qr_bridge.py bl_decimate.py model_decimate.py
+python -m unittest discover -s tests
+```
+Expected：编译 exit 0；全部测试通过、零失败。
+
+- [ ] **Step 6: 检查 diff 与暂存范围**
+
+Run：
+```bash
+git status --short
+git diff --check
+```
+Expected：无空白错误；`out_*` 产物未被 stage；用户既有脏文件（unity_assets.py 等）保持未暂存。
+
+- [ ] **Step 7: 提交文档**
+
+```bash
+git add -- Tools/ModelTranslator/README.md docs/superpowers/specs/2026-07-23-quad-reducer-retopo-upgrade-design.md docs/superpowers/plans/2026-07-23-quad-reducer-retopo-upgrade.md
+git commit -m "ModelTranslator: document quad retopo upgrade"
+```
+提交信息末尾附一行：`Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>`
+
+---
+
+## Self-Review 记录
+
+- **Spec 覆盖**：预 collapse（Task2 Step4 + Task1 `precollapse_target`）、补小洞（Task2 Step1/2）、软门（Task1 tol + Task2 Step2）、保四边不三角化（Task2 Step4 去掉 `_triangulate`）、`--qr-input-cap`（Task3）、水密门保底/回退（Task2 Step2 软门 + 现有回退）、collapse 零变化（未动 collapse 分支）、测试（Task1 单测 + Task3 CLI 测试 + Task4 真机）、README（Task4）——全覆盖。
+- **占位符**：无 TBD/TODO；所有代码步骤含完整代码与锚点。
+- **类型一致**：`topology_acceptable(...tol=0)` 定义（Task1）与 `_remesh_quad` 调用 `tol=qr_bridge.QR_CATASTROPHIC_TOL`（Task2）一致；`precollapse_target` 定义（Task1）与 main 调用（Task2）签名一致；argv 第 7 位 `qr_input_cap` 在 bl_decimate（Task2 Step3 `argv[6]`）、model_decimate（Task3 追加第 7 位）、CLI 测试（Task3 `args[6]`）三处口径一致；常量 `QR_INPUT_CAP`/`QR_HOLE_MAX_SIDES`/`QR_CATASTROPHIC_TOL` 定义（Task1）与消费（Task2/Task3）一致。

docs/superpowers/specs/2026-07-23-quad-reducer-retopo-upgrade-design.md

@@ -0,0 +1,126 @@
+# `--reducer quad` 升级为可靠四边重拓扑 设计
+
+日期：2026-07-23
+
+## 背景与动机
+
+真机排查(gargoyle 500k、supergirl 1M)确认了现有 `--reducer quad` 的三个问题：
+
+1. **高密度输入必破洞**：QR 引擎从很高密度网格(500k~1M 面)激进减面时，非确定性地打出
+   孔洞/非流形边，水密门(零容忍)几乎总判破损 → 回退 collapse。实测把高模先 collapse 到
+   **中等密度(~50k)** 再喂 QR，输出即干净。
+2. **导出前被三角化**：`bl_decimate.main` 在 quad 成功路径也调 `_triangulate`，导致"quad 后端"
+   的 FBX 里其实是三角面，四边拓扑被毁——与"要四边"矛盾。
+3. **零容忍门太严**：有机角色(supergirl)QR 常只留 1 个薄部位小洞(约 3 开边)，门把这个
+   近乎干净的 QR 一票否决。补掉小洞即净。
+
+用户决定：**改造现有 `--reducer quad`**，把"预 collapse + QR + 补小洞 + 保四边"整套配方内建，
+让 quad 后端真正可用。`collapse` 后端与默认值(quad)不变。
+
+## 约束
+
+- 不加外部依赖。
+- `collapse` 后端行为**零变化**；`--reducer` 默认仍为 `quad`。
+- QR 任何灾难性失败仍**自动回退 collapse**，绝不中断(保留现有回退契约)。
+- 不 stage 用户脏工作区(Unity/src/产物)。
+- 纯策略(cap 判断、软门)与 Blender 操作分离，纯逻辑 TDD。
+
+## 新流程（`--reducer quad`）
+
+`bl_decimate.main()` 的 quad 分支改为：
+
+1. **预 collapse**：`_clean_mesh` + `_triangulate` 后，若面数 > `qr_input_cap`(默认 50000)，
+   先 `_decimate` 到 cap + `_triangulate`；≤ cap 则跳过。给 QR 一个不炸洞的中等密度输入。
+2. **QR 重拓扑**：`_remesh_quad` 导出预处理网格 → `xremesh.exe`(`ExactQuadCount=1`，
+   目标 `tris_to_target_quads(--tris)` 四边)→ 导回。
+3. **补小洞**：QR 导回后 `fill_holes(sides <= QR_HOLE_MAX_SIDES=6)`，补掉薄部位零星小洞。
+4. **软水密门**：补洞后比对输入基线——`topology_acceptable(src_b, src_nm, out_b, out_nm,
+   tol=QR_CATASTROPHIC_TOL)`；`out_b <= src_b + tol and out_nm <= src_nm + tol` 则接受
+   (保留四边)；否则判灾难性破碎，弃用 QR **回退 collapse**(标 `quad->collapse`)。
+5. **保四边导出**：quad 成功路径**不再 `_triangulate`**，`_do_unwrap` 与导出直接作用于四边网格
+   (FBX/Cycles 烘焙/Unity 均支持四边；Unity 导入自动三角化)。
+
+collapse 路径与 quad->collapse 回退路径**仍三角化**(collapse 本就产三角)。
+
+## 架构与接口
+
+### `qr_bridge.py`（纯逻辑，不 import bpy）
+
+- 常量：`QR_INPUT_CAP = 50000`、`QR_HOLE_MAX_SIDES = 6`、`QR_CATASTROPHIC_TOL = 12`。
+- 修改 `topology_acceptable(src_boundary, src_nonmanifold, out_boundary, out_nonmanifold,
+  tol=0)`：加 `tol` 参数(默认 0，向后兼容现有调用/测试)，判定改为
+  `out_boundary <= src_boundary + tol and out_nonmanifold <= src_nonmanifold + tol`。
+- 新增 `precollapse_target(face_count, cap=QR_INPUT_CAP) -> int | None`：`face_count > cap`
+  返回 `cap`，否则 `None`(跳过预 collapse)。
+
+### `bl_decimate.py`（Blender 内）
+
+- 新增 `_fill_small_holes(obj, max_sides)`：编辑模式全选 → `bpy.ops.mesh.fill_holes(sides=max_sides)`
+  → 回物体模式。异常降级不中断。
+- 修改 `_remesh_quad(obj, target_tris, warnings)`：导回 retopo 后
+  (a) `_fill_small_holes(retopo, qr_bridge.QR_HOLE_MAX_SIDES)`；
+  (b) 用软门 `topology_acceptable(..., tol=QR_CATASTROPHIC_TOL)` 判定；
+  (c) 接受则删原 obj、retopo 设为 active、return True(**不三角化**)；拒绝则弃 retopo、
+  恢复 obj 选中态、return False。其余(引擎发现/子进程/轮询/选择态恢复)不变。
+- 修改 `main()`：
+  - 解析 `qr_input_cap = int(argv[6]) if len(argv) > 6 else QR_INPUT_CAP`。
+  - quad 分支：`_remesh_quad` 前按 `precollapse_target` 预 collapse；成功后**去掉**
+    `_triangulate(obj)`(保四边)。`orig`(tris_before)仍取预 collapse 前的高模面数。
+
+### `model_decimate.py`（CLI）
+
+- 加 `--qr-input-cap`(type int，default `QR_INPUT_CAP`)，透传为 Blender argv 第 7 位(index 6)。
+- 校验 `> 0`。摘要打印沿用(`后端` 已有)。
+
+## 数据流
+
+```
+FBX --import--> join --clean--> triangulate --orig
+  reducer=quad:
+    面数 > cap? --yes--> collapse 到 cap --triangulate
+    _remesh_quad: export --xremesh(exact)--> retopo --import
+      fill_holes(<=6) --> 软门(tol) 过? --yes--> 保留四边(不三角化)
+                                       --no--> 弃用, 回退 collapse(三角)
+  reducer=collapse 或 quad->collapse: decimate 循环(三角)
+--> _do_unwrap(smart/seam) --> export(四边或三角) + MT_SUMMARY{reducer,...}
+```
+
+## 错误处理
+
+| 情况 | 处理 |
+|---|---|
+| 引擎缺失/超时/报错/无输出/导回无 mesh | warning，回退 collapse(现有) |
+| fill_holes 异常 | warning，跳过补洞，继续走软门 |
+| 补洞后仍灾难性破损(超 tol) | warning，弃 QR 回退 collapse |
+| 预 collapse 后 QR 仍失败 | 回退 collapse(在已预collapse的网格上继续减到目标) |
+
+回退后 `reducer` 标 `quad->collapse`，绝不中断。
+
+## 已知取舍
+
+- 预 collapse 会在 QR 前损失部分细节 → 低模形状比"直接 QR"略有偏差(实测形变从 ~0.015%
+  升到 ~0.06%，量级仍很小)。**烘焙细节来自原始高模**(model_bake 用 high FBX)，故低模这点
+  偏差对最终贴图影响小；换来的是 QR 不破洞、能保四边。取舍值得。
+- 补洞产生的少量 n-gon 补丁(≤6 边)与 QR 偶发三角使输出"以四边为主"，非 100% 纯四边。
+
+## 测试
+
+- **`tests/test_qr_bridge.py`**：
+  - `topology_acceptable` 加 `tol`：`(0,0,3,0,tol=12)->True`、`(0,0,13,0,tol=12)->False`、
+    默认 `tol=0` 时 `(0,0,1,0)->False`(现有语义不变)。
+  - `precollapse_target`：`(1000000,50000)->50000`、`(40000,50000)->None`、边界 `(50000,50000)->None`。
+- **回归**：`python -m unittest discover -s tests` 全绿(现有测试含 `topology_acceptable` 旧调用
+  仍按 tol=0 通过)。
+- **真机 smoke**：
+  - `model_decimate supergirl.fbx --tris 10000 --reducer quad`：backend=`quad`、输出以四边为主
+    (quad 数 >> tri)、开边/非流形 ≤ 输入基线+tol、有 UV。
+  - `gargoyle.fbx --tris 10000 --reducer quad`：同上或合理 `quad->collapse`。
+  - `--reducer collapse` 回归：面数、拓扑与升级前一致(零变化)。
+  - 强制回退(`QR_ENGINE` 指错)：`quad->collapse`、输出正常。
+
+## 明确不做（YAGNI）
+
+- 不做硬边引导/直边保真(实测无效，另属课题)。
+- 不暴露 fill-holes sides、catastrophic tol 为 CLI(内置常量足够；只暴露 `--qr-input-cap`)。
+- 不改 model_bake/model_translator(四边低模它们已支持)。
+- 不追求 100% 纯四边(少量 n-gon/tri 可接受)。