ModelTranslator: QR watertightness gate + quad default

根因(真机排查):QuadRemesher 引擎在激进减面下非确定性地从封闭流形
输入打出孔洞/非流形边(实测同一输入约 85% 次数破碎),即"破碎面"。

修复:QR 导回后比对输入拓扑,若比输入新增开边(孔洞)/非流形边即判破损、
弃用 QR 回退 collapse(topology_acceptable 纯策略+单测;_edge_defects 计数)。
顺带修复水密门在导入后拒绝时未恢复 obj 选中态,导致 collapse 回退时
export use_selection 选不到对象、只导出 4KB 空 FBX 的 bug。

含用户改动:--reducer 默认改为 quad(配合水密门,破碎自动回退,安全),
及其 CLI 默认值测试。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Tools/ModelTranslator/bl_decimate.py

@@ -117,10 +117,22 @@ def _decimate(obj, ratio):
     _apply_modifier(obj, mod)
 
 
+def _edge_defects(obj):
+    """(开边数, 非流形边数)：开边=只挂 1 面(孔洞边界)，非流形=挂 >2 面。
+    用于 QR 输出水密门——QR 引擎在激进减面下会非确定性地打出孔洞/非流形。"""
+    import bmesh
+    bm = bmesh.new()
+    bm.from_mesh(obj.data)
+    boundary = sum(1 for e in bm.edges if len(e.link_faces) == 1)
+    nonman = sum(1 for e in bm.edges if len(e.link_faces) > 2)
+    bm.free()
+    return boundary, nonman
+
+
 def _remesh_quad(obj, target_tris, warnings):
     """Quad Remesher 重拓扑 obj（headless 直调 xremesh.exe，绕开 modal 操作符）。
     成功返回 True，并把导回的 quad 网格设为新 active object（原 obj 已删）；
-    任何失败记 warning 返回 False，交上层回退 collapse。"""
+    任何失败——含 QR 输出破损未过水密门——记 warning 返回 False，交上层回退 collapse。"""
     import bpy
     import subprocess
     import tempfile
@@ -142,6 +154,7 @@ def _remesh_quad(obj, target_tris, warnings):
         bpy.ops.object.select_all(action='DESELECT')
         obj.select_set(True)
         bpy.context.view_layer.objects.active = obj
+        src_boundary, src_nonman = _edge_defects(obj)   # QR 输入拓扑基线
         bpy.ops.export_scene.fbx(filepath=in_fbx, use_selection=True)
         target_quads = qr_bridge.tris_to_target_quads(target_tris)
         with open(settings, "w") as fp:
@@ -197,6 +210,18 @@ def _remesh_quad(obj, target_tris, warnings):
             warnings.append("QR 导回无 mesh，回退 collapse")
             return False
         retopo = new[0]
+        # 水密门：QR 引擎非确定性地会打出孔洞/非流形，破损即弃用 QR 回退 collapse
+        qr_boundary, qr_nonman = _edge_defects(retopo)
+        if not qr_bridge.topology_acceptable(src_boundary, src_nonman,
+                                             qr_boundary, qr_nonman):
+            warnings.append("QR 输出拓扑破损（开边 %d→%d，非流形 %d→%d），回退 collapse"
+                            % (src_boundary, qr_boundary, src_nonman, qr_nonman))
+            bpy.data.objects.remove(retopo, do_unlink=True)   # 弃坏网格，原 obj 完好
+            # FBX 导入把选中挪给了 retopo；恢复 obj 选中+active，供 collapse 与最终导出
+            bpy.ops.object.select_all(action='DESELECT')
+            obj.select_set(True)
+            bpy.context.view_layer.objects.active = obj
+            return False
         bpy.ops.object.select_all(action='DESELECT')
         retopo.select_set(True)
         bpy.context.view_layer.objects.active = retopo